[發明專利]一種共享軌道式電動汽車充電系統及方法

在審

• 申請號: 202110101584.1
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112937338A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 吳偉東
• 申請（專利權）人: 蘇州顥裕智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/16;B65H75/48
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

1.一種共享軌道式電動汽車充電系統，包括設置在停車場車位上方的懸掛式軌道、被配置成在所述軌道上可移動的AGV小車、固定連接至所述AGV小車的移動充電站、被配置成確定所述AGV小車的位置信息的導航單元和觸滑導電裝置，其特征在于，所述觸滑導電裝置包括觸滑線和集電器，所述移動充電站通過所述集電器接收所述觸滑線供電，所述移動充電站包括AGV主控、充電主控、無線網絡模塊、主驅動電機、充電線、束線器、儲線輪、儲線輪驅動電機，所述AGV主控和充電主控通過所述無線網絡模塊可接收控制指令和/或發送狀態信息，所述AGV主控被配置成控制所述主驅動電機和儲線輪驅動電機，所述充電主控被配置成控制充電，所述主驅動電機被配置成驅動所述AGV小車在所述軌道上移動，所述儲線輪驅動電機被配置成旋轉所述儲線輪以使所述充電線可收納在所述儲線輪上，所述充電插頭適配于電動汽車的充電插座并通過所述束線器連接至所述充電線，所述充電插頭包括與電動汽車充電相配合的自動鎖定裝置和自動脫離裝置。

2.如權利要求1所述的共享軌道式電動汽車充電系統，其特征在于，所述導航單元包括設置在所述AGV小車上的RFID讀卡器和設置在所述軌道上的RFID標簽，當所述RFID讀卡器和所述RFID標簽接近時，所述導航單元被配置成將所述RFID標簽對應的位置信息發送至所述AGV主控。

3.如權利要求1所述的共享軌道式電動汽車充電系統，其特征在于，所述觸滑線沿所述軌道的側方向固定安裝，所述集電器固定設置至所述AGV小車并相對于所述觸滑線可滑動，所述集電器包括殼體、固定設置在所述殼體上的接線端和碳刷，所述接線端電連接至所述碳刷，所述碳刷與所述觸滑線可滑動接觸。

4.如權利要求3所述的共享軌道式電動汽車充電系統，其特征在于，所述集電器還包括固定在所述殼體上的清潔刷，所述清潔刷和所述觸滑線可滑動接觸。

5.如權利要求1所述的共享軌道式電動汽車充電系統，其特征在于，所述自動鎖定裝置包括設置在所述充電插頭端部與所述充電插座相配合的電磁鎖扣。

6.如權利要求1所述的共享軌道式電動汽車充電系統，其特征在于，所述自動脫離裝置包括設置在所述充電插頭端部可推拉的滑塊，所述滑塊被配置成使得所述充電插座可脫離所述充電插頭。

7.如權利要求6所述的共享軌道式電動汽車充電系統，其特征在于，所述自動脫離裝置還包括固定設置在所述充電插頭內部的電動推桿，所述電動推桿具有固定端和移動端，所述電動推桿的移動端固定連接至所述滑塊，并被配置成相對于所述固定端可伸出或縮回。

8.如權利要求1所述的共享軌道式電動汽車充電系統，其特征在于，所述充電插頭還包括可指示所述充電插頭插入所述充電插座的位置傳感器。

9.如權利要求1所述的共享軌道式電動汽車充電系統，其特征在于，所述電動汽車充電系統還包括網絡控制終端、城市級管理平臺、第三方結算中心、運維客戶端，所述網絡控制終端、城市級管理平臺、運維客戶端通過互聯網與所述移動充電站通信連接，所述城市級管理平臺通信連接至第三方結算中心，所述網絡控制終端被配置成發送預約請求至所述城市級管理平臺，所述城市級管理平臺被配置成分發任務至所述移動充電站，所述移動充電站被配置成接收任務、進行充電并反饋充電結果至所述城市級管理平臺，所述運維客戶端被配置成發送運行維護指令至所述移動充電站并接收反饋狀態信號，所述第三方結算中心被配置成對電動汽車充電進行費用結算。

10.一種如權利要求1所述的共享軌道式電動汽車充電系統的充電方法，其特征在于，包括以下步驟：

a) 移動充電站通過無線網絡模塊接收電動汽車充電控制指令；

b) 根據充電控制指令所需的位置信息自動導航AGV小車；

c) 根據導航單元確定的位置信息判定AGV小車到達充電位置；

d) 控制儲線輪旋轉，釋放充電線至所需充電的電動汽車上方可操作位置；

e) 使用者將充電插頭手動拉伸至電動汽車充電位置；

f) 將充電插頭插入電動汽車的充電插座，自動鎖定裝置將充電插頭和充電插座鎖定，對電動汽車進行自動充電；

g) 當移動充電站檢測到充電完成時，自動停止充電，自動鎖定裝置解鎖；

h) 充電插頭的自動脫離裝置動作，使得充電插頭與充電插座分離；

i) 充電插頭的自動脫離裝置復位，控制儲線輪旋轉，將充電線收回至儲線輪；

j) 移動充電站進入待機狀態，等待下一次任務。