[發(fā)明專利]一種ROV硬件系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110100784.5
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112810780A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡剛毅;陳冠宇;許文瑤;姜紅亮;黃子明
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)鄂州工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63C11/49
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 張曉冬

1.一種ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括PC端、臍帶纜以及ROV硬件，所述ROV硬件包括24V鋰電池、控制倉以及被控制硬件，所述控制倉由所述24V鋰電池供電，并通過所述臍帶纜與所述PC端通訊，其中：

所述控制倉包括旋鈕開關(guān)、繼電器、電子開關(guān)、電子調(diào)速器、電力載波模塊、降壓模塊、ARM控制器以交換機(jī)；

所述被控制硬件包括推進(jìn)器、攝像頭、聲吶、探照燈以及水深傳感器；

所述旋鈕開關(guān)與所述24V鋰電池及所述繼電器連接，用于控制所述控制倉的通斷電，并通過所述繼電器控制所述電子開關(guān)，利用所述電子開關(guān)進(jìn)行通斷控制，防止大電流擊穿所述旋鈕開關(guān)；

所述電子調(diào)速器，用于控制所述推進(jìn)器的運(yùn)動；

電力載波模塊，用于轉(zhuǎn)換電力信號，使得控制倉能夠通過所述臍帶纜與所述PC端通訊；

所述降壓模塊，用于將所述24V鋰電池提供的24V供電降為所述ARM控制器、所述交換機(jī)、所述攝像頭以及所述水深傳感器所需電壓。

所述ARM控制器，用于控制所述電子調(diào)速器、所述攝像頭以及所述探照燈，并接收所述聲吶的聲吶監(jiān)測信號及所述水深探測器的信號水深監(jiān)測信號；

所述交換機(jī)，用于建立所述攝像頭、所述聲吶、所述電力載波模塊以及所述ARM控制器之間的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述電子開關(guān)應(yīng)用于推進(jìn)器控制回路上，用于控制所述推進(jìn)器的通斷電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)器控制回路包括所述24V鋰電池、所述電子開關(guān)、所述電子調(diào)速器以及所述推進(jìn)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM控制器通過CAN信號與所述電子調(diào)速器通訊，以控制所述推進(jìn)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述電子調(diào)速器應(yīng)用ChibiOS嵌入式實時操作系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM控制器通過控制所述攝像頭的云臺，進(jìn)而控制所述攝像頭的仰俯，所述攝像頭安裝在所述云臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM控制器控制所述探照燈的亮度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述聲吶包括前視聲吶以及對底聲吶。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述降壓模塊包括24v-10v DC-DC降壓模塊以及24v-5v DC-DC降壓模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的ROV硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制硬件還包括舵機(jī)，所述舵機(jī)分別與所述ARM控制器及所述電子調(diào)速器連接。