[發明專利]移液系統及其移液操作方法

在審

• 申請號: 202110100615.1
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112924703A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 杜文翔
• 申請（專利權）人: 英華達（上海）科技有限公司;英華達（上海）電子有限公司;英華達股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N35/10
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本發明涉及一種移液系統，包括一轉盤、一移液裝置以及一滑軌。移液裝置用以裝載一第一移液管以及一第二移液管，第一移液管具有一第一移載容量，第二移液管具有一第二移載容量，第一移載容量不同于第二移載容量。滑軌連接移液裝置，且移液裝置用以帶動該第一移液管以及該第二移液管沿著滑軌移動，以配合轉盤的轉動進行一移液操作。本發明可實現移液裝置的微量移液的操作要求，克服現有技術中移液管的移載容量會影響其精度要求的問題。

技術領域

本發明有關于移液設備技術領域，具體地說，是有關于一種移液系統及其移液操作方法。

背景技術

液體的抽取與注射是產業應用中經常需要進行的操作。在自動化過程中，可利用移液裝置進行液體的抽取與注射，并通過移液裝置的移液管和轉盤達到微量移液的操作要求。

實際應用中，不同液體、不同操作場景均需要移動移液管到指定位置的試管。在移液管的移動過程中，大多采用單一移載容積的移液管進行液體處理，且移液管移動的距離、高度、轉盤的角度、轉盤移動速度及移液管每次所需吸取的液體體積等均需精確控制，才能避免移液管的尖端位置產生的偏移。這種偏移對于微量移液操作造成不當的影響，且移液管的移載容量及精度要求皆不相同，若僅采用單一移載容積的移液管進行液體處理，精度將無法控制在理想范圍內。

發明內容

因此，本案揭露一種移液系統及其移液操作方法，可實現移液裝置的微量移液的操作要求，克服現有技術中移液管的移載容量會影響其精度要求的問題。

本發明一方面，提出一種移液系統，包括一轉盤、一移液裝置以及一滑軌。轉盤上設置有一移液管替換區以及一移液區。移液裝置用以裝載一第一移液管以及一第二移液管，第一移液管具有一第一移載容量，第二移液管具有一第二移載容量，第一移載容量不同于第二移載容量。滑軌連接移液裝置，且移液裝置用以帶動該第一移液管以及該第二移液管沿著滑軌移動，以配合轉盤的轉動進行一移液操作。

本發明另一方面，提出一種移液操作方法，包括下列步驟。依照檢測流程決定所要吸取的一目標試劑。讓不同移載容量的移液管沿著滑軌移動至目標試劑的上方。判斷所需吸取的劑量。若所需吸取的劑量較小，讓移載容量較小的第一移液管沿著垂直滑軌進行一取液動作。若所需吸取的劑量較大，讓移載容量較大的第二移液管沿著垂直滑軌進行一取液動作。

為了對本發明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特舉實施例，并配合所附圖式詳細說明如下：

附圖說明

圖1為本發明一實施例的移液系統的示意圖。

圖2為移液系統中移液裝置的示意圖。

圖3為利用圖2中的移液裝置進行移液操作的示意圖1。

圖4為利用圖2中的移液裝置進行移液操作的示意圖2。

圖5為移液操作方法的判斷步驟的流程圖。

具體實施方式

現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式。相反，提供這些實施方式使得本發明將全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域具有通常知識者。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略對它們的重復描述。

圖1為本發明一實施例的移液系統100的示意圖，圖2為移液系統100中移液裝置120的示意圖。請參照圖1及圖2，移液系統100包括一轉盤110、一移液裝置120以及一滑軌130。轉盤110設置有一移液管替換區112、一移液區114以及一試劑放置區116。移液裝置120可配合轉盤110的轉動，以進行一移液操作。

請參照圖2，移液裝置120用以裝載一第一移液管122以及一第二移液管124，其中第一移液管122具有一第一移載容量，第二移液管124具有一第二移載容量，第一移載容量不同于第二移載容量。