[發(fā)明專利]一種落輪式車輪檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110099149.X
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112781524B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張渝;趙波;彭建平;黃煒;馬莉;胡繼東;王小偉;章祥;王禎;陳瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鐵安科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01N21/95
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔;劉暢

1.一種落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括頂軸驅(qū)動組件、采集組件和采集組件定位機(jī)構(gòu)，所述的頂軸驅(qū)動組件包括驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的采集組件包括3D傳感器、CCD相機(jī)和光源，所述3D傳感器采集踏面全廓形的三維數(shù)據(jù)，所述CCD相機(jī)采集車輪輪輞的彩色或灰度圖像信息，三維數(shù)據(jù)采集和圖像數(shù)據(jù)采集相結(jié)合，所述的采集組件定位機(jī)構(gòu)包括移動機(jī)構(gòu)和位置傳感器，所述的采集組件由移動機(jī)構(gòu)帶動在初始位與采集位之間活動，并且所述的位置傳感器用于獲取采集組件的到位信息以控制移動機(jī)構(gòu)將采集組件定位移動至采集位，所述的采集組件定位機(jī)構(gòu)還包括隨采集組件一同移動并用于與車輪接觸的彈性到位緩沖裝置，在彈性到位緩沖裝置與車輪接觸后移動機(jī)構(gòu)降速運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的3D傳感器設(shè)置有若干個，并且在沿車輪軸向的剖面上間隔分布以覆蓋車輪的整個輪輞廓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述3D傳感器、CCD相機(jī)和光源沿著車輪的周向間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的頂軸驅(qū)動組件還包括端部定位機(jī)構(gòu)，所述的端部定位機(jī)構(gòu)在車輪軸頸的兩端分別設(shè)置有一個，用以在車輪軸頸的軸向上對車輪限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的端部定位機(jī)構(gòu)為沿著車輪軸頸軸向的伸縮機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括托輪，所述的托輪支撐在車輪軸頸下部以帶動車輪轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在車輪軸頸軸向兩端分別設(shè)置有托輪，所述車輪軸頸軸向的每一端分別由兩個托輪支撐。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的頂軸驅(qū)動組件還包括頂升機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上下升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的落輪式車輪檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括升降組件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的升降組件在車輪軸頸軸向兩端分別設(shè)置有一個以帶動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的托輪升降，并且所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動兩個升降組件同步動作。