[發(fā)明專利]一種電動汽車電池快速組裝設(shè)備及其工作方法

有效

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• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112894333B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮玉美
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞賽普若斯科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 深圳華屹智林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44785
• 代理人: 華江瑞

1.一種電動汽車電池快速組裝設(shè)備，其特征在于：包括第一上料機(jī)構(gòu)（1）、加工臺（2）、第二上料機(jī)構(gòu)（3）、轉(zhuǎn)盤（4）、固定座（5）、壓緊機(jī)構(gòu)（6）、固定連接機(jī)構(gòu)（7）和卸料機(jī)構(gòu)（10）；

加工臺（2）的頂面中部通過驅(qū)動電機(jī)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（4），第一上料機(jī)構(gòu)（1）、第二上料機(jī)構(gòu)（3）、壓緊機(jī)構(gòu)（6）、固定連接機(jī)構(gòu)（7）和卸料機(jī)構(gòu)（10）分別沿著轉(zhuǎn)盤（4）環(huán)形設(shè)置，且第一上料機(jī)構(gòu)（1）、第二上料機(jī)構(gòu)（3）、壓緊機(jī)構(gòu)（6）、固定連接機(jī)構(gòu)（7）和卸料機(jī)構(gòu)（10）均安裝在加工臺（2）上；

第一上料機(jī)構(gòu)（1）和第二上料機(jī)構(gòu)（3）結(jié)構(gòu)相同，均包括第一夾取組件和傳送組件；第一夾取組件位于傳送組件的端部，第一夾取組件包括支座（14）、第一安裝板（15）、第一氣缸（16）、第二安裝板（17）、第二氣缸（18）、第三安裝板（19）、吸盤（20），支座（14）設(shè)置安裝在加工臺（2）上，且支座（14）的頂部水平設(shè)置有第一安裝板（15），第一安裝板（15）的一側(cè)設(shè)置有第一氣缸（16），第一氣缸（16）的輸出端與第二安裝板（17）連接，第二安裝板（17）與第一安裝板（15）滑動連接，第二安裝板（17）的側(cè)壁上設(shè)置有第二氣缸（18），第二氣缸（18）的輸出端與第三安裝板（19）連接，第三安裝板（19）上設(shè)置有多組吸盤（20）；

轉(zhuǎn)盤（4）的頂面上環(huán)形陣列設(shè)置有多組固定座（5），固定座（5）包括基座（28）、夾塊（29）、滑塊（30）、第四氣缸（31）、安裝槽（32）、彈簧（33）；基座（28）安裝在加工臺（2）的頂面上，基座（28）上環(huán)形陣列設(shè)置有四組長方形的安裝槽（32），安裝槽（32）靠近基座（28）中心的位置處設(shè)置有第四氣缸（31），第四氣缸（31）的輸出端與滑塊（30）連接，滑塊（30）沿著安裝槽（32）移動，滑塊（30）的頂面上設(shè)置有夾塊（29），滑塊（30）與安裝槽（32）的內(nèi)壁之間設(shè)置有彈簧（33），彈簧（33）套設(shè)在第四氣缸（31）的輸出軸上；

壓緊機(jī)構(gòu)（6）包括底板（21）、第一支桿（22）、頂板（23）、第三氣缸（24）、第四安裝板（25）、連接桿（26）、壓板（27）；底板（21）安裝在加工臺（2）的頂面上，第一支桿（22）并排設(shè)置有兩組，且第一支桿（22）的底端與底板（21）連接，第一支桿（22）的頂端與頂板（23）連接，第四安裝板（25）滑動套設(shè)在第一支桿（22）上，第四安裝板（25）的一側(cè)設(shè)置有連接桿（26），連接桿（26）的底端設(shè)置有壓板（27），頂板（23）的頂面上設(shè)置有第三氣缸（24），第三氣缸（24）的輸出端穿過頂板（23），并與第四安裝板（25）連接；

固定連接機(jī)構(gòu)（7）包括調(diào)節(jié)板、第二支桿（34）、第一基板（35）、第二基板（36）、第五氣缸（39）、套管（40）；第二支桿（34）安裝在加工臺（2）上，第一基板（35）套設(shè)在套管（40）的頂部，第二基板（36）套設(shè)在套管（40）的底部，套管（40）滑動套設(shè)在第二支桿（34）上，第一基板（35）和第二基板（36）上安裝有鎖螺絲機(jī)，鎖螺絲機(jī)等間距設(shè)置有四組，第二支桿（34）的頂部設(shè)置有第五氣缸（39），第五氣缸（39）的輸出端與第一基板（35）連接；

傳送組件包括傳送架（12）、傳送帶（13），傳送架（12）安裝在加工臺（2）上，且傳送架（12）設(shè)置有傳送帶（13）；

鎖螺絲機(jī)包括電機(jī)（37）、伸縮聯(lián)軸器（38）、鎖螺絲頭（41），電機(jī)（37）安裝在第一基板（35）上，電機(jī)（37）的輸出端通過伸縮聯(lián)軸器（38）與鎖螺絲頭（41）連接，鎖螺絲頭（41）通過調(diào)節(jié)板與第二基板（36）連接；

調(diào)節(jié)板包括第一連接板（8）、第二連接板（9）；第二連接板（9）并排設(shè)置有兩組，第二連接板（9）通過螺栓安裝在第二基板（36）上，第一連接板（8）的一端通過螺栓安裝在第二連接板（9）上，且第一連接板（8）的另一端與鎖螺絲頭（41）連接；

卸料機(jī)構(gòu)（10）包括第二夾取組件和收集框（11），卸料機(jī)構(gòu)（10）的第二夾取組件與第一夾取組件結(jié)構(gòu)相同，且收集框（11）置于加工臺（2）上，位于第二夾取組件的一側(cè)；

電動汽車電池快速組裝設(shè)備的工作方法，包括以下步驟：

第一步：將電池殼體通過第一上料機(jī)構(gòu)（1）的傳送帶（13）運(yùn)輸?shù)降谝粖A取組件的位置處，然后，啟動第二氣缸（18）帶動第三安裝板（19）向下移動，使得吸盤（20）將電池殼體吸附固定住，再控制第二氣缸（18）復(fù)位，第一氣缸（16）帶動第二安裝板（17）水平移動，使得電池殼體移栽到加工臺（2）的固定座（5）上；控制第三氣缸（24）使得滑塊（30）向靠近基座（28）中心的位置處移動，從而將電池殼體夾持固定住；然后再通過第一上料機(jī)構(gòu)（1）的第一氣缸（16）和第二氣缸（18）將下一組的電池殼體移栽到下一組的固定座（5）上；

啟動驅(qū)動電機(jī)使得轉(zhuǎn)盤（4）沿著加工臺（2）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，裝有電池殼體的固定座（5）旋轉(zhuǎn)到第二上料機(jī)構(gòu)（3）上，通過第二上料機(jī)構(gòu)（3）的第一氣缸（16）和第二氣缸（18）使得電池殼體的蓋板放置于電池殼體的上方；

第二步：繼續(xù)啟動驅(qū)動電機(jī)使得轉(zhuǎn)盤（4）沿著加工臺（2）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，裝有電池殼體的固定座（5）轉(zhuǎn)移到壓緊機(jī)構(gòu)（6）的正下方，啟動第三氣缸（24）工作，帶動第四安裝板（25）沿著第一支桿（22）向下移動，從而使得第四安裝板（25）上的壓板（27）向下移動，并將蓋板向電池殼體上壓緊，使得蓋板與電池殼體緊密連接；

第三步：再繼續(xù)啟動驅(qū)動電機(jī)使得轉(zhuǎn)盤（4）沿著加工臺（2）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，裝有電池殼體的固定座（5）轉(zhuǎn)移到固定連接機(jī)構(gòu)（7）的正下方，在上螺絲前，根據(jù)電池殼體的尺寸，獲取電池殼體上的螺栓孔的間距，然后，通過第一連接板（8）沿著第二連接板（9）上移動調(diào)節(jié)位置，第二連接板（9）沿著第二基板（36）上移動調(diào)節(jié)位置后再通過螺栓固定，使得鎖螺絲頭（41）的間距與電池殼體上的螺栓孔的間距相適配，然后，再啟動第五氣缸（39）和鎖螺絲機(jī)工作，使蓋板與電池殼體之間通過螺絲固定連接；

第四步：再繼續(xù)啟動驅(qū)動電機(jī)使得轉(zhuǎn)盤（4）沿著加工臺（2）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，裝有電池殼體的固定座（5）轉(zhuǎn)移到卸料機(jī)構(gòu)（10）的正下方，通過卸料機(jī)構(gòu)（10）的第二夾取組件，將組裝的電動汽車電池放置到收集框（11）內(nèi)。