[發(fā)明專(zhuān)利]鋪設(shè)電纜裝置和電纜卷放車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110098635.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112938657A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建良;谷麗東;趙波;郭愛(ài)軍;唐立軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H75/42
• 分類(lèi)號(hào): B65H75/42;B65H75/44;H02G1/06
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N鋪設(shè)電纜裝置和電纜卷放車(chē)，鋪設(shè)電纜裝置包括吐纜機(jī)構(gòu)，所述吐纜機(jī)構(gòu)具有電纜導(dǎo)向架、與所述電纜導(dǎo)向架豎向相對(duì)式設(shè)置以形成導(dǎo)向空間的壓架、設(shè)置在所述壓架上的用于為電纜提供移動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)件；機(jī)械手，所述機(jī)械手的一端用于連接所述吐纜機(jī)構(gòu)以支撐和調(diào)整所述吐纜機(jī)構(gòu)的位置，該鋪設(shè)電纜裝置可以使得傳統(tǒng)的人工作業(yè)改變?yōu)闄C(jī)械作業(yè)，極大地改善了工人的工作環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)安全性和作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電纜鋪放以及電纜回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋪設(shè)電纜裝置和電纜卷放車(chē)，尤其應(yīng)用于礦井巷道的電纜鋪放。

背景技術(shù)

在工程領(lǐng)域，例如，煤礦開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域，電纜鋪放與回收是煤礦建設(shè)與維護(hù)的主要工作。據(jù)不完全數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，單個(gè)煤礦每年的電纜鋪設(shè)與回收量超過(guò)40萬(wàn)米。所以電纜鋪設(shè)和回收的效率直接影響煤礦的生產(chǎn)情況。

目前，煤礦中的電纜的鋪放方式主要是：通過(guò)防爆車(chē)或其他運(yùn)輸裝置將電纜拉至作業(yè)地點(diǎn)附近。然后，工人將電纜拖出電纜盤(pán)并托舉鋪設(shè)到巷道煤壁掛鉤內(nèi)。由于電纜截面大、單重大，每根電纜長(zhǎng)度在500米左右。每敷設(shè)一根電纜需集中20多人同時(shí)作業(yè)，人工作業(yè)效率低、員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在很大安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述技術(shù)問(wèn)題的部分或者全部，本發(fā)明提出了一種鋪設(shè)電纜裝置和電纜卷放車(chē)。該鋪設(shè)電纜裝置可以使得傳統(tǒng)的人工作業(yè)改變?yōu)闄C(jī)械作業(yè)，極大地改善了工人的工作環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)安全性和作業(yè)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種鋪設(shè)電纜裝置，包括：

吐纜機(jī)構(gòu)，所述吐纜機(jī)構(gòu)具有電纜導(dǎo)向架、與所述電纜導(dǎo)向架豎向相對(duì)式設(shè)置以形成導(dǎo)向空間的壓架、設(shè)置在所述壓架上的用于為電纜提供移動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)件，

機(jī)械手，所述機(jī)械手的一端用于連接所述吐纜機(jī)構(gòu)以支撐和調(diào)整所述吐纜機(jī)構(gòu)的位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括：

固定座，

鉸接式設(shè)置在所述固定座上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂構(gòu)造為伸縮機(jī)械臂，

設(shè)置在所述機(jī)械臂與所述固定座之間的舉升油缸以用于舉升所述機(jī)械臂，

設(shè)置在所述機(jī)械臂與所述固定座之間的擺動(dòng)油缸以用于促動(dòng)所述機(jī)械臂擺動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電纜導(dǎo)向架包括：

兩個(gè)相對(duì)式設(shè)置的第一延伸板，

設(shè)置在第一延伸板之間的底板，

設(shè)置在所述第一延伸板之間的具有通孔的頂板，所述頂板與所述第一延伸板和所述底板形成具有兩端開(kāi)口的框架狀結(jié)構(gòu)，

可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在所述第一延伸板之間的導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪在豎向上位于所述底板與所述頂板之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述壓架包括兩個(gè)相對(duì)式設(shè)置的第二延伸板，以及設(shè)置在所述第二延伸板之間兩個(gè)相對(duì)式布設(shè)的橫板，所述第二延伸板同向延伸式位于所述第一延伸板豎向上方，所述驅(qū)動(dòng)件構(gòu)造為架設(shè)在所述第二延伸板之間的驅(qū)動(dòng)輪。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述第二延伸板之間設(shè)置有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪間隔式布設(shè)，并在所述從動(dòng)輪上設(shè)置有編碼器。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪的外壁面上設(shè)置弧狀的凹槽，并在所述凹槽內(nèi)嵌入式設(shè)置摩擦套。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電纜導(dǎo)向架與所述壓架通過(guò)調(diào)整螺栓連接以使得所述壓架能在豎向上相對(duì)于所述電纜導(dǎo)向架移動(dòng)，優(yōu)選地，在所述電纜導(dǎo)向架與所述壓架之間設(shè)置豎向移動(dòng)導(dǎo)向組件。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述吐纜機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述導(dǎo)向空間的至少一端的過(guò)纜龍門(mén)組件，所述過(guò)纜龍門(mén)組件具有：