[發明專利]鋪設電纜裝置和電纜卷放車

在審

• 申請號: 202110098635.X
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112938657A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉建良;谷麗東;趙波;郭愛軍;唐立軍
• 申請（專利權）人: 神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B65H75/44;H02G1/06
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

1.一種鋪設電纜裝置，其特征在于，包括：

吐纜機構，所述吐纜機構具有電纜導向架、與所述電纜導向架豎向相對式設置以形成導向空間的壓架、設置在所述壓架上的用于為電纜提供移動力的驅動件，

機械手，所述機械手的一端用于連接所述吐纜機構以支撐和調整所述吐纜機構的位置。

2.根據權利要求1所述的鋪設電纜裝置，其特征在于，所述機械手包括：

固定座，

鉸接式設置在所述固定座上的機械臂，所述機械臂構造為伸縮機械臂，

設置在所述機械臂與所述固定座之間的舉升油缸以用于舉升所述機械臂，

設置在所述機械臂與所述固定座之間的擺動油缸以用于促動所述機械臂擺動。

3.根據權利要求1或2所述的鋪設電纜裝置，其特征在于，所述電纜導向架包括：

兩個相對式設置的第一延伸板，

設置在第一延伸板之間的底板，

設置在所述第一延伸板之間的具有通孔的頂板，所述頂板與所述第一延伸板和所述底板形成具有兩端開口的框架狀結構，

可轉動式設置在所述第一延伸板之間的導向滾輪，所述導向滾輪在豎向上位于所述底板與所述頂板之間。

4.根據權利要求3所述的鋪設電纜裝置，其特征在于，所述壓架包括兩個相對式設置的第二延伸板，以及設置在所述第二延伸板之間兩個相對式布設的橫板，所述第二延伸板同向延伸式位于所述第一延伸板豎向上方，所述驅動件構造為架設在所述第二延伸板之間的驅動輪。

5.根據權利要求4所述的鋪設電纜裝置，其特征在于，在所述第二延伸板之間設置有從動輪，所述從動輪與所述驅動輪間隔式布設，并在所述從動輪上設置有編碼器。

6.根據權利要求4或5所述的鋪設電纜裝置，其特征在于，所述驅動輪的外壁面上設置弧狀的凹槽，并在所述凹槽內嵌入式設置摩擦套。

7.根據權利要求4到6中任一項所述的鋪設電纜裝置，其特征在于，所述電纜導向架與所述壓架通過調整螺栓連接以使得所述壓架能在豎向上相對于所述電纜導向架移動，優選地，在所述電纜導向架與所述壓架之間設置豎向移動導向組件。

8.根據權利要求1到7中任一項所述的鋪設電纜裝置，其特征在于，所述吐纜機構還包括設置在所述導向空間的至少一端的過纜龍門組件，所述過纜龍門組件具有：

鉸接式設置在所述電纜導向架或者壓架上的環狀體，

設置在所述環狀體的內側壁上的滾動體。

9.根據權利要求1到8中任一項所述的鋪設電纜裝置，其特征在于，所述機械手的一端設置第一連接座，在第一連接座上設置第二連接座，所述吐纜機構鉸接式設置在所述第二連接座上，并且，在所述第二連接座與所述吐纜機構之間設置調整油缸。

10.一種電纜卷放車，其特征在于，包括：

車輛，

設置在所述車輛上的卷纜裝置，

根據權利要求1到9中任一項所述的鋪設電纜裝置，

其中，所述機械手的另一端與所述車輛連接。