[發明專利]GRP管道水下安裝系統及安裝方法

有效

• 申請號: 202110098131.8
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112923132B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李增軍;潘偉;項國玉;杜闖
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程局有限公司
• 主分類號: F16L1/16
• 分類號: F16L1/16;F16L1/20;F16L1/235;B66C1/12;B66C13/08
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李祺;黃蓉

1.一種GRP管道水下安裝系統，其特征在于，包括安裝吊具和可安裝在水下基床上的定位塊；

所述安裝吊具包括框架，用于吊運GRP管道的吊裝連接部件和用于容納回填料的料倉；所述框架設有用于連接起重裝置的吊點，所述料倉和所述吊裝連接部件均安裝在所述框架上，所述料倉開設有進料口和出料口，所述出料口開設于所述料倉底面，所述料倉設有控制所述出料口開閉的開關機構，所述出料口設于連接所述吊裝連接部件的GRP管道正上方；

所述定位塊上開設有定位槽，所述定位槽用于承托GRP管道側壁以定位其安裝位置，所述定位槽內壁可與GRP管道外壁相貼合；

所述框架包括設于頂部的多個水平金屬梁，固定連接所述水平金屬梁的多個豎向支撐桿，以及固定連接所述豎向支撐桿的下端部的橫梁；所述吊點設為多個且均設于多個所述水平金屬梁上，所述料倉固定連接所述豎向支撐桿，所述吊裝連接部件安裝于所述水平金屬梁上；所述吊裝連接部件包括用于套設固定GRP管道的活扣繩套，以及連接所述活扣繩套和所述水平金屬梁的吊索，所述活扣繩套設有用于解扣的抽拉端，所述抽拉端通過固定件固定于所述水平金屬梁上方；

以連接所述吊裝連接部件的GRP管道位于設計位置時的中軸線作為水平參考線；所述安裝吊具還包括用于微調所述吊裝連接部件位置的微調機構，所述微調機構包括第一位置調整組件和第二位置調整組件，所述第一位置調整組件連接并驅動活扣繩套沿所述水平參考線方向運動，所述第二位置調整組件連接并驅動所述活扣繩套沿垂直于所述水平參考線方向運動；

所述第一位置調整組件包括第三液壓缸，第一滑輪組，以及繞在所述第一滑輪組上的第一傳動繩；所述第一傳動繩設為矩形環狀結構，包括兩個平行于所述水平參考線設置的水平繩段，以及垂直于所述水平繩段設置的豎向繩段，位于下方的所述水平繩段固定連接所述活扣繩套，所述第三液壓缸的活塞桿平行于水平參考線設置，且連接并驅動位于上方的所述水平繩段沿平行所述水平參考線方向運動；所述水平金屬梁上安裝有第一安裝支架，所述第三液壓缸的缸底和缸體側壁分別通過第五銷軸和第六銷軸鉸接所述第一安裝支架，所述第五銷軸和第六銷軸均垂直于所述第一傳動繩所在平面設置，所述第一滑輪組包括固定安裝在所述框架上的四個第一定滑輪，且四個所述第一定滑輪分別設于所述第一傳動繩的四角處，所述第一定滑輪的轉軸垂直于所述第一傳動繩所在平面設置；

所述第二位置調整組件包括第四液壓缸，第二滑輪組，以及繞在所述第二滑輪組上的第二傳動繩；所述第四液壓缸的缸底固定在所述水平金屬梁上，所述第四液壓缸的活塞桿豎直向上設置，所述第四液壓缸的活塞桿的中軸線與所述水平參考線相交，所述第二滑輪組包括第二定滑輪、第三定滑輪和第四定滑輪，所述第二定滑輪、第三定滑輪和第四定滑輪的轉軸均平行于所述水平參考線設置，所述第二定滑輪安裝于所述第四液壓缸的活塞桿上端，所述第三定滑輪和所述第四定滑輪固定安裝在所述水平金屬梁上，且所述第三定滑輪和所述第四定滑輪對稱設于所述第四液壓缸的活塞桿的中軸線兩側；所述第二傳動繩依次繞過所述第三定滑輪、第二定滑輪和第四定滑輪，所述第二傳動繩的兩端分別固定連接所述活扣繩套，且第二傳動繩的兩端分別對稱設于所述第四液壓缸的活塞桿的中軸線兩側。

2.根據權利要求1所述的GRP管道水下安裝系統，其特征在于，所述開關機構包括可封閉所述出料口的第一百葉擋板組件；所述第一百葉擋板組件包括安裝于所述出料口的多個第一擋板，與所述第一擋板一一對應設置的第一轉軸，以及用于驅動多個所述第一轉軸同步轉動的第一驅動部件；多個所述第一擋板沿垂直于所述水平參考線的水平方向依次拼接排列以封閉所述出料口，所述第一轉軸平行于與之對應設置的第一擋板設置，且所述第一擋板通過所述第一轉軸轉動連接所述料倉倉壁；多個所述第一轉軸的中軸線均平行于所述水平參考線設置，且多個所述第一轉軸的中軸線位于同一水平面。