[發明專利]一種易清潔玻璃加工裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110097209.4
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112917704A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 楊英平
• 申請（專利權）人: 嘉善銀升玻璃有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02;B08B11/00;B08B1/00;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種易清潔玻璃加工裝置，包括操作臺(1)，其特征在于：所述操作臺(1)的后端側壁上通過主機械臂(2)連接有工控機(3)，所述工控機(3)的前端通過輔機械臂(4)固定連接有承載板，所述承載板上套設安裝有鉆孔機(5)，所述鉆孔機(5)的底端設有鉆孔頭(501)，所述操作臺(1)的上端兩側均滑動銜接有夾具(6)，所述夾具(6)的內部設有吸塵腔，所述夾具(6)的下端內側壁上開設有多個與吸塵腔相連通的吸塵孔(601)，所述吸塵腔處設有吸塵泵，所述承載板的一側固定連接有豎向電動滑軌(9)，所述豎向電動滑軌(9)上滑動銜接有升降板(10)，所述升降板(10)的底端部設有氣鼓清潔囊(11)，所述氣鼓清潔囊(11)的頂端貫穿升降板(10)并通過氣管連接有氣泵(12)，所述氣泵(12)固定連接于豎向電動滑軌(9)的后端側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種易清潔玻璃加工裝置，其特征在于：一對所述夾具(6)均呈L形結構，所述夾具(6)上設置有同樣為L形結構的夾持部，且夾持部上均包覆有海綿層。

3.根據權利要求2所述的一種易清潔玻璃加工裝置，其特征在于：兩個所述夾具(6)的外端均連接有抽氣管，所述抽氣管的內端與吸塵泵相連接，所述抽氣管的外端與集塵袋相連接。

4.根據權利要求3所述的一種易清潔玻璃加工裝置，其特征在于：所述操作臺(1)的靠近主機械臂(2)的后端一側設有后側板(7)，所述后側板(7)上嵌設安裝有橫向電動滑軌(701)，一對所述夾具(6)的后端通過滑動塊分別連接于橫向電動滑軌(701)上。

5.根據權利要求4所述的一種易清潔玻璃加工裝置，其特征在于：所述操作臺(1)的前端側壁上設有與后側板(7)位置對應的前側板(8)，所述前側板(8)通過扭力轉軸轉動安裝于操作臺(1)的上端側壁上，所述前側板(8)的內端側壁上開設有弧形滑動槽(801)，兩個所述夾具(6)的前端側壁上均設有與弧形滑動槽(801)滑動銜接的弧形滑動塊(602)。

6.根據權利要求1所述的一種易清潔玻璃加工裝置，其特征在于：所述氣鼓清潔囊(11)包括嵌設安裝于升降板(10)內側的供氣管(111)，所述供氣管(111)的上端貫穿升降板(10)并與氣管相連接，所述供氣管(111)的下端貫穿升降板(10)并連接有氣脹外囊體(112)，所述供氣管(111)與氣脹外囊體(112)位置對應的側壁上開設有多個氣孔。

7.根據權利要求6所述的一種易清潔玻璃加工裝置，其特征在于：所述氣脹外囊體(112)包括套設于供氣管(111)底端部的外清潔層(1122)，所述外清潔層(1122)為內外雙層結構，所述外清潔層(1122)的內側嵌設有內布水嵌設層(1121)。

8.根據權利要求7所述的一種易清潔玻璃加工裝置，其特征在于：所述內布水嵌設層(1121)為嵌設于外清潔層(1122)內側的彈性網面，所述彈性網面上嵌設分布有多個水囊球(1123)，多個所述水囊球(1123)包括位于彈性網面上的包囊層，所述包囊層的內部填充有水溶液。

9.根據權利要求8所述的一種易清潔玻璃加工裝置，其特征在于：所述外清潔層(1122)的內外兩層的上下端均設有松緊套，所述外清潔層(1122)以及內布水嵌設層(1121)均采用柔性纖維材料制成。

10.根據權利要求1-9任一所述的一種易清潔玻璃加工方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、首先，根據玻璃長度調節兩個夾具(6)之間的距離，將玻璃放置于兩個夾持部之間，在玻璃的待打孔位置做上標記，利用主機械臂(2)、輔機械臂(4)的配合，實現鉆孔機(5)在玻璃的不同位置處進行鉆孔形成孔洞；

S2、打孔完畢后，先利用一對夾具(6)對操作臺(1)上所產生的玻璃碎屑進行負壓吸取，同時也能夠對玻璃孔洞內的碎屑起到初步清潔；

S3、初步清潔后，同樣通過主機械臂(2)與輔機械臂(4)的配合，調節氣鼓清潔囊(11)的水平位置，驅動豎向電動滑軌(9)實現氣鼓清潔囊(11)的下降運動，氣鼓清潔囊(11)延伸至孔洞內，此時，利用氣泵(12)與氣管的配合，對氣鼓清潔囊(11)內進行供氣，使得內布水嵌設層(1121)以及外清潔層(1122)向外鼓脹，使其與孔洞內壁相貼合，在氣鼓清潔囊(11)上下運動過程中完成對孔洞的清潔；

S4、待氣鼓清潔囊(11)逐個對玻璃孔洞進行清潔后，向外翻轉前側板(8)，從操作臺(1)上拿取該鉆孔后的玻璃，如此循環，完成多塊玻璃加工，并在加工過程完成清潔。