[發明專利]一種方便上下料的數控自動化設備

在審

• 申請號: 202110095277.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112894454A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 韋忠良
• 申請（專利權）人: 韋忠良
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及上下料的數控自動化設備技術領域，具體為一種方便上下料的數控自動化設備，通過對本發明的設置，可使得機械手的前端在使用過程中可以向內傾斜，這樣有利于防止料從機械手前端脫落，進而可以保障數控設備上下料的運行，并且此裝置采用桿與桿之間的聯動固定，進而可以做到機械手對料的固定在同一步進行完成；通過對弧形拉伸桿與弧形固定板的設置，可使得料可在機械手的內壁可以得到固定夾持，這樣有利于保障料在機械手夾持過程中不會發生偏移的現象，進而可以縮小料在加工完成后產生的誤差，同時有利于避免原料的浪費。

技術領域

本發明涉及上下料的數控自動化設備技術領域，具體為一種方便上下料的數控自動化設備。

背景技術

目前，數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，能夠根據已編好的程序，使機床動作并加工零件，它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，大大提高了工業自動化水平，然而數控機床大多需要人工上下料，很多時候甚至一個數控機床需要一個工人上下料，這樣大大增加了人力成本，且工作效率相對較低，工作強度大；另外，由于上下料由一個人操作，工作人員一旦粗心就可能導致待加工工件及加工完成工件極混淆，出現重復加工的問題；更進一步，人工操作也存在一定的安全隱患，因此為了數控設備上下料的方便，工作人員會對數控設備進行安裝機械手。

現有技術下的機械手可以取代人工作業，因此在數控設備上下料過程中更好的對料進行拿取，但現有技術下的機械手前端僅僅采用板與板之間縮小間隔對料進行抓取，進而會導致機械手在取料過程中會出現料脫落的風險，進一步的不利于對數控設備附近的工作人員進行人身安全保障，并且料的脫落還會對料的表面造成損傷，同時現有的機械手采用的前端傾斜夾持，其機械手內壁缺少一定的定位原件，進而會導致料在機械手的內端發生一定的位置傾斜，這樣當數控設備對料進行固定加工后，會導致料加工位置與原先預定的位置誤差過大，甚至會導致原料加工的浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方便上下料的數控自動化設備，以解決現有的機械手前端固定容易導致料的脫落以及機械手內端內壁不能對料進行二次夾持，容易導致料出現傾斜的情況。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種方便上下料的數控自動化設備，所述承接圓盤中端貫穿設置焊接連接的中心支撐柱，且中心支撐柱一端設置有伸縮油缸，所述中心支撐柱內端貫穿開設內穿槽，且中心支撐柱一端貫穿內穿槽開設導向滑槽，所述內穿槽內端設置有T形定向推動桿，且T形定向推動桿一端兩側對稱設置焊接連接的導向滑塊，所述中心支撐柱一端套有設置焊接連接的連接圓盤，且連接圓盤一端均勻設置轉軸連接的平板抓手，所述平板抓手一端設置一體成型的尾部調節板，且尾部調節板一端設置鉸接連接的Z形調控板，所述平板抓手一端設置鉸接連接的活動板，且活動板下端設置螺釘連接的契合鎖緊板，所述契合鎖緊板一端兩側對稱設置一體成型的彈性緩沖板，且彈性緩沖板上端設置一體成型的貼合板，所述貼合板一端兩側對稱開設伸出槽，所述契合鎖緊板一端中側設置螺釘連接的突刺摩擦板，所述Z形調控板一端下側設置鉸接連接的弧形連動桿，且弧形聯動桿一端設置一體成型的滑動柱，所述滑動柱上套有外限位圓環，且滑動柱一端設置一體成型的調距柱。

優選的，所述中心支撐柱一端均勻設置鉸接連接的弧形拉伸桿，且弧形拉伸桿一端套有內限位圓環，所述內限位圓環與平板抓手設置螺釘固定連接，所述弧形拉伸桿一端設置螺釘連接內弧形固定板，且內弧形固定板一端兩側對稱設置一體成型的側翼支撐腳，所述側翼支撐腳設置的傾斜角度不得低于十五度，所述弧形固定板一端設置膠連接的防滑橡膠墊，且防滑橡膠墊設置的厚度保持在三到五毫米之間。

優選的，所述導向滑塊與伸縮油缸內端設置的連接方式為卡扣連接，且導向滑塊的位置與導向滑槽的位置相對應，所述導向滑槽設置開設的深度是中心支撐柱長度的三分之一，導向滑塊設置滑動的距離與弧形拉伸桿設置的運動距離相同。

優選的，所述Z形調控板一端設置鉸接連接的做功桿，且做功桿貫穿承接圓盤設置，所述做功桿與伸縮油缸一端設置螺釘固定連接，且做功桿設置在承接圓盤內部滑動的距離小于Z形調控板設置的最大長度。