[發明專利]一種空氣懸架高度控制策略

有效

• 申請號: 202110095201.4
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN113147304B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 聞坤;呂傳志;曹燦;丁璐;朱光耀;張寶
• 申請（專利權）人: 南京依維柯汽車有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/052
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種空氣懸架高度控制方法，其特征在于：空氣懸架ECU對反饋的信息進行判斷運算后向相關執行元件發出執行指令；所述空氣懸架ECU接受來自于車速傳感的車速信號、空氣懸架高度傳感器的高度信號，所述空氣懸架ECU發出的指令信號為打氣泵啟停信號及放氣電磁閥開閉信號；所述空氣懸架ECU程序包括S1、S2、S3三種邏輯模塊，所述S1模塊為按鍵操作控制懸架上升到最高位置的邏輯模塊，所述S2模塊為按鍵操作控制懸架下降到最低位置的邏輯模塊，所述S3模塊為空氣懸架找平邏輯模塊；

空氣懸架ECU程序開始工作，首先對車速信號進行運算，當程序運算判定車速＜10km/h時，空氣懸架ECU程序依次對上升按鍵、下降按鍵和平位按鍵的輸入信號依次進行采集運算；當空氣懸架ECU采集到按鍵指令后，先將當前懸架高度和對應高度數值進行比較運算，再控制打氣泵打氣或放氣電磁閥工作實現懸架高度的調整，直到懸架高度達到設定高度或按鍵指令撤銷為止；

具體步驟如下：

步驟1，首先采集上升按鍵的輸入信號，當上升按鍵有輸入信號向空氣懸架ECU發出時，所述空氣懸架ECU會將當前高度傳感器的高度信號值和最高位值進行比較運算；

步驟2，當上升按鍵無輸入信號向空氣懸架ECU發出時，空氣懸架ECU程序便采集下降按鍵的輸入信號；當空氣懸架ECU程序采集到了下降按鍵信號后，會將當前高度傳感器的高度信號值和最低位值進行比較運算；

步驟3，若空氣懸架ECU既未采集到上升按鍵信號也未采集到下降按鍵信號時，便會依執行次序采集平位鍵信號；

若未采集到平位鍵輸入信號，則程序轉至結束3位置即為結束，所述結束3位置的結果可以是空氣懸架最低位到最高位之間的任何一個位置；

若空氣懸架ECU采集到平位鍵輸入信號，則空氣懸架ECU會將當前高度傳感器的高度信號值和平位值進行比較運算；若空氣懸架ECU運算確認當前為懸架平位位置，則空氣懸架ECU程序不會發出任何執行指令，程序轉至結束4位置即為結束，所述結束4位置的結果就是空氣懸架的平位位置；若空氣懸架ECU運算確認當前不是懸架平位位置，則空氣懸架ECU進一步判斷當前位置是否低于平位值：如果判斷結果為是，則空氣懸架ECU向打氣泵發出打氣工作指令使氣囊隨之上升，并再次將新的高度信號值和平位值進行比較運算，直到懸架達到平位位置，程序轉至結束4位置即為結束；若判斷結果為否，則空氣懸掛 ECU向排氣電磁閥發出排氣工作指令使氣囊隨之下降，并再次將新的高度信號值和平位值進行比較運算，直到懸架達到平位位置，程序轉至結束4位置即為結束。

2.根據權利要求1所述的空氣懸架高度控制方法，其特征在于：所述S1模塊為，在步驟1中，若空氣懸架ECU運算確認當前為懸架最高位置，則ECU程序不會發出任何執行指令，程序轉至結束1位置即為結束，所述結束1位置的結果為空氣懸架的最高位置；若空氣懸架ECU運算確認當前不是懸架最高位置，則空氣懸架ECU程序向打氣泵發出打氣工作指令使氣囊隨之上升，并對上升按鍵輸入信號進行重新采集。

3.根據權利要求1所述的空氣懸架高度控制方法，其特征在于：所述S2模塊為，在步驟2中，若空氣懸架ECU運算確認當前為懸架最低位置，則ECU程序不會發出任何執行指令，程序轉至結束2位置即為結束，所述結束2位置的結果就是空氣懸架的最低位置；若空氣懸架ECU運算確認當前不是懸架最低位置，則ECU程序向電磁閥發出排氣工作指令使氣囊隨之下降，并對下降按鍵輸入信號進行重新采集。

4.根據權利要求1所述的空氣懸架高度控制方法，其特征在于：本控制邏輯包括人工控制及自動控制，所述人工控制包括懸架上升、下降和找平，所述自動控制為程序自動找平。

5.根據權利要求4所述的空氣懸架高度控制方法，其特征在于：上升和下降的人工操作控制是隨動的，懸架高度可以調節到最低位到最高位之間的任意值，達到最高位或最低位時程序上升或下降的指令即結束實現空氣懸架的自我保護；平位按鍵操作為一鍵控制。

6.根據權利要求1所述的空氣懸架高度控制方法，其特征在于：本控制方法空氣懸架ECU優先進行車速信號運算，再進行按鍵輸入信號運算。