[發明專利]一種電控噴油器的噴油量在線觀測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110090705.7
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112879192B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 金江善;楊博耀;秦慈偉;徐建新;周思敏;夏椿翔
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一一研究所
• 主分類號: F02M65/00
• 分類號: F02M65/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 遠明

本發明實施例公開了一種電控噴油器的噴油量在線觀測方法及裝置。該方法中，所述電控噴油器設有蓄壓腔，包括：獲取多個工作循環內蓄壓腔的壓力信號信息；對所述壓力信號信息進行特征提取，得到壓力信號特征參數；將所述壓力信號特征參數輸入至噴油量觀測模型，利用所述噴油量觀測模型計算每一所述工作循環內的預測噴油量；獲取所述預測噴油量與實際噴油量之間的差值；基于所述差值對所述噴油量觀測模型中的模型參數進行調整，直至所述噴油量觀測模型收斂。本方案基于蓄壓腔壓力特征對噴油量實時在線觀測，蓄壓腔位于各缸噴油器上，可以有效地減小各缸噴油器之間的相互影響，保證了各缸噴油器的獨立性。

技術領域

本發明涉及帶蓄壓腔式電控噴油器的運行狀態在線觀測技術領域，具體涉及一種電控噴油器的噴油量在線觀測方法及裝置。

背景技術

目前，船用柴油機高壓共軌系統噴油過程普遍采用開環控制策略，通過事先標定好的MAP圖控制噴油過程，以及現已提出的噴油量觀測技術通?；谲墘禾卣鲗娪土窟M行觀測。

現有的電控噴油器的噴油量觀測技術基于軌壓特征對噴油量進行觀測無法避免各缸噴油器之間的相互影響，無法準確分辨各缸噴油量的差異。因此，現有技術需要改進。

發明內容

本發明實施例提供一種電控噴油器的噴油量在線觀測方法及裝置，可以實現電控噴油器噴油量的在線觀測，避免各缸噴油器之間的相互影響。

本發明實施例提供的一種電控噴油器的噴油量在線觀測方法，所述電控噴油器設有蓄壓腔，包括：

獲取多個工作循環內蓄壓腔的壓力信號信息；

對所述壓力信號信息進行特征提取，得到壓力信號特征參數；

將所述壓力信號特征參數輸入至噴油量觀測模型，利用所述噴油量觀測模型計算每一所述工作循環內的預測噴油量；

獲取所述預測噴油量與實際噴油量之間的差值；

基于所述差值對所述噴油量觀測模型中的模型參數進行調整，直至所述噴油量觀測模型收斂。

可選的，在本發明的一些實施例中，所述對所述壓力信號信息進行特征提取，得到壓力信號特征參數，包括：

基于所述壓力信號信息生成壓力信號圖，所述壓力信號圖表示壓力信號與時間之間的對應關系；

從所述壓力信號圖中確定壓力信號極小值點和壓力信號極大值點，其中，所述壓力信號極大值點位于所述壓力信號圖中的起始點到所述壓力信號極小值點之間；

根據所述壓力信號極大值點對應的壓力信號值和所述壓力信號極小值點對應的壓力信號值，確定所述壓力信號特征參數。

可選的，在本發明的一些實施例中，所述對所述壓力信號信息進行特征提取，得到壓力信號特征參數，包括：

基于所述壓力信號信息生成壓力信號序列；

從所述壓力信號序列中確定壓力信號最小值和壓力信號最大值，其中，所述壓力信號最大值為：電磁閥的電流信號值達到最大時所述蓄壓腔的壓力信號值；

根據所述壓力信號最大值點對應的壓力信號值和所述壓力信號最小值點對應的壓力信號值，確定所述壓力信號特征參數。

可選的，在本發明的一些實施例中，所述將所述壓力信號特征參數輸入至噴油量觀測模型，利用所述噴油量觀測模型計算每一所述工作循環內的預測噴油量之前，還包括：

建立所述噴油量觀測模型，所述噴油量觀測模型包括：第一子模型與第二子模型，所述第一子模型用于：基于所述信號特征參數計算目標噴油量，所述第二子模型用于：基于所述信號特征參數計算校正參數對所述目標噴油量進行修正，輸出噴油量修正值；

所述利用所述噴油量觀測模型計算每一所述工作循環內的預測噴油量，包括：