[發明專利]一種電控噴油器的噴油量在線觀測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110090705.7
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112879192B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 金江善;楊博耀;秦慈偉;徐建新;周思敏;夏椿翔
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一一研究所
• 主分類號: F02M65/00
• 分類號: F02M65/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 遠明

1.一種電控噴油器的噴油量在線觀測方法，其特征在于，所述電控噴油器設有蓄壓腔，包括：

獲取多個工作循環內蓄壓腔的壓力信號信息；

對所述壓力信號信息進行特征提取，得到壓力信號特征參數；

將所述壓力信號特征參數輸入至噴油量觀測模型，利用所述噴油量觀測模型計算每一所述工作循環內的預測噴油量；

獲取所述預測噴油量與實際噴油量之間的差值；

基于所述差值對所述噴油量觀測模型中的模型參數進行調整，直至所述噴油量觀測模型收斂。

2.根據權利要求1所述電控噴油器的噴油量在線觀測方法，其特征在于，所述對所述壓力信號信息進行特征提取，得到壓力信號特征參數，包括：

基于所述壓力信號信息生成壓力信號圖，所述壓力信號圖表示壓力信號與時間之間的對應關系；

從所述壓力信號圖中確定壓力信號極小值點和壓力信號極大值點，其中，所述壓力信號極大值點位于所述壓力信號圖中的起始點到所述壓力信號極小值點之間；

根據所述壓力信號極大值點對應的壓力信號值和所述壓力信號極小值點對應的壓力信號值，確定所述壓力信號特征參數。

3.根據權利要求1所述電控噴油器的噴油量在線觀測方法，其特征在于，所述對所述壓力信號信息進行特征提取，得到壓力信號特征參數，包括：

基于所述壓力信號信息生成壓力信號序列；

從所述壓力信號序列中確定壓力信號最小值和壓力信號最大值，其中，所述壓力信號最大值為：電磁閥的電流信號值達到最大時所述蓄壓腔的壓力信號值；

根據所述壓力信號最大值點對應的壓力信號值和所述壓力信號最小值點對應的壓力信號值，確定所述壓力信號特征參數。

4.根據權利要求1所述電控噴油器的噴油量在線觀測方法，其特征在于，所述將所述壓力信號特征參數輸入至噴油量觀測模型，利用所述噴油量觀測模型計算每一所述工作循環內的預測噴油量之前，還包括：

建立所述噴油量觀測模型，所述噴油量觀測模型包括：第一子模型與第二子模型，所述第一子模型用于：基于所述壓力信號特征參數計算目標噴油量，所述第二子模型用于：基于所述壓力信號特征參數計算校正參數對所述目標噴油量進行修正，輸出噴油量修正值；

所述利用所述噴油量觀測模型計算每一所述工作循環內的預測噴油量，包括：

計算所述目標噴油量與所述噴油量修正值的和值，輸出所述和值為所述預測噴油量。

5.根據權利要求4所述電控噴油器的噴油量在線觀測方法，其特征在于，所述基于所述壓力信號特征參數計算目標噴油量，還包括：

基于所述壓力信號特征參數確定噴油過程中所述蓄壓腔的平均壓力和所述噴油過程中所述蓄壓腔的壓力變化量；

根據所述平均壓力、所述壓力變化量和計算系數項，計算所述目標噴油量。

6.根據權利要求5所述電控噴油器的噴油量在線觀測方法，其特征在于，在將所述壓力信號特征參數輸入至噴油量觀測模型之前，包括：

輸入實驗數據，所述實驗數據包括通過實驗測出的所述電控噴油器在全工況下的實際噴油量與所述壓力信號特征參數；

根據所述實驗數據，采用最小二乘法對所述計算系數項進行參數辨識，得到所述計算系數項。

7.根據權利要求6所述電控噴油器的噴油量在線觀測方法，其特征在于，還包括：

獲取目標蓄壓腔的目標壓力信號信息；

對所述目標壓力信號信息進行特征提取，得到目標壓力信號特征參數；

將所述目標壓力信號特征參數輸入至所述噴油量觀測模型，利用所述噴油量觀測模型計算觀測噴油量。