[發明專利]一種掩埋海纜的清理探掛工具及其操作方法

有效

• 申請號: 202110086985.4
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112952637B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 許可;齊新;宋強;姚晨佼;王瑞
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

一種掩埋海纜的清理探掛工具及其操作方法，一種掩埋海纜的清理探掛工具，包括一水平設置的模塊安裝板，所述模塊安裝板的上表面固定安裝有水下電機，所述水下電機的輸出端通過聯軸器與水泵內部連接；所述模塊安裝板的下表面一端鉸接有油壓缸，模塊安裝板的下表面另一端通過擺動座安裝有掛探臂組件，所述掛探臂組件的頭部安裝有掛鉤組件。實現了掩埋物清理、掛鉤自動解脫、標記浮球自動上浮等功能，工作穩定可靠。

技術領域

本發明涉及水下機器人ROV作業工具技術領域，尤其是一種搭載在ROV底部的掩埋海纜的清理探掛工具及其操作方法。

背景技術

隨著通信、深海海底探測和深海能源開發等需求的不斷擴大，深海海纜的使用越來越廣泛，特別是在水下信息搜尋、水下觀測網建設領域，深海海纜的使用及鋪設量巨大。

近岸的海纜通常采用埋設，深海的海纜通常采用敷設，但隨著時間的推移，深海敷設的海纜會由于深海海流的影響，海纜表面會被厚厚的淤泥所掩埋。不管是近岸的掩埋纜還是深海的敷設纜常常遭到捕魚的拖網漁船的船錨破壞或被鯊魚咬斷。在針對中斷的海纜進行維修時，首先需要發現該中斷的海纜，然后將其打撈上船，然后在船上進行檢修和恢復。

現有技術中，常用的手段是水面維修母船拖掛一根張力錨，張力錨在海底拖掛，直至張力錨拖掛到海纜，并將其掛斷，然后打撈上岸，該種張力錨拖掛海纜的方式，一方面僅能完成敷設在海床表面海纜的拖掛，難以完成掩埋一定深度海纜的拖掛，另一方面該種拖掛海纜的方式屬于盲掛，極易將海底的其他海纜拖掛損壞，造成不可挽回的經濟損失。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種掩埋海纜的清理探掛工具及其操作方法，從而有效地克服了現有海纜拖掛存在的盲掛、淺掛的缺點，實現了掩埋物清理、掛鉤自動解脫、標記浮球自動上浮等功能，大大提高了工作可靠性。

本發明所采用的技術方案如下：

一種掩埋海纜的清理探掛工具，包括一水平設置的模塊安裝板，所述模塊安裝板的上表面固定安裝有水下電機，所述水下電機的輸出端通過聯軸器與水泵內部連接；

所述模塊安裝板的下表面一端鉸接有油壓缸，模塊安裝板的下表面另一端通過擺動座安裝有掛探臂組件，所述掛探臂組件的頭部安裝有掛鉤組件，水泵通過水管與掛探臂組件連通。

其進一步技術方案在于：

所述模塊安裝板的結構為：包括平板，所述平板的上表面為光滑的平面，所述平板的下表面兩端分別固定有前支座和后支座，所述前支座與油壓缸連接，所述后支座與擺動座連接，所述平板上設置有多個安裝孔。

所述擺動座的結構為：包括座體，所述座體的中部設置有銷軸孔，所述座體的一端面為橢圓法蘭面，所述橢圓法蘭面上設置有定位銷和螺釘孔。

所述掛探臂組件的結構為：包括空心臂，所述空心臂的上部外端設置有上擺座，所述上擺座與油壓缸的活塞桿連接，所述空心臂的中部一側壁開有矩形槽，空心臂的內部設置有一塊隔板，空心臂的頂部端面上設置有前上定位孔，前下定位螺紋孔設置在隔板的上端面，空心臂的底部端面上設置有后上定位孔和導向孔；隔板將空心臂的內部空間分隔成上下兩部分，噴射組件固定在下部分空間內，噴射組件的多組噴嘴從下部分空間內伸出頭，并從空心臂的外表面露出；脫鉤組件從矩形槽處放入并整體焊接在隔板上；空心臂的底部外壁的兩側分別焊接有浮球艙和攝像機。

所述噴射組件的結構為：包括空心結構的噴射管，所述噴射管的圓柱面上焊接兩列噴嘴，噴射管的頂端焊接有鋼管，鋼管與噴射管的內部連通，鋼管的另一端焊接在法蘭上。

所述脫鉤組件的結構為：包括托舉板，所述托舉板的上表面固定安裝有脫鉤油缸，脫鉤油缸的活塞桿連接齒條，齒條與齒輪嚙合，銷軸測力器穿過齒輪中心孔固定連接在托舉板上，解脫弧銷焊接在齒輪的一個齒面上。

所述齒條成直角型結構，一直角邊與脫鉤油缸的活塞桿連接，另一直角邊的內側設置輪齒。