[發明專利]帶有可伸縮旋翼的無人機及其控制系統

在審

• 申請號: 202110086822.6
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112722269A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張海鐘;臧小漪;喬波;孟凡皓;邢樂君;靳能皓;田瑜;周正;胡隨馨;陳飛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第一醫學中心
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/26;B64C27/28;B64C27/52;B64C27/50
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

1.一種帶有可伸縮旋翼的無人機，其特征在于，所述無人機包括：

主體部；和

多個旋翼，所述多個旋翼分別通過連接部件設置于所述主體部，其中，

所述多個旋翼中的每個旋翼的翼片均具有可伸縮部。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，其中，

所述主體部包括：

軀干部；

尾翼，該尾翼設置在所述軀干部的尾部；和

機翼，該機翼設置在所述軀干部的兩側；其中，

所述多個旋翼分別設置于所述軀干部的頭部、所述機翼和所述尾翼。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，

所述機翼在機翼主體的遠離所述軀干部的末端處設置有能夠展開和收起的副翼。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，

所述副翼可伸縮地設置在所述機翼主體的內部。

5.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，

所述副翼通過副翼連接件與所述機翼的所述機翼主體連接，并且

所述副翼能夠以所述副翼連接件為中心相對于所述機翼主體轉動，以在豎立位置和與所述機翼主體連續的連續位置之間轉動。

6.根據權利要求1至5的任意一項所述的無人機，其特征在于，其中，

所述多個旋翼分別與對應的旋翼驅動部同軸固定，并且經由所述旋翼驅動部的外殼與所述連接部件的一端相對固定地連接；并且

所述連接部件的另一端以可樞轉的方式連接至所述主體部，以使得與所述連接部件的所述一端相連的所述旋翼驅動部和所述旋翼能夠整體轉動。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，其中，

所述連接部件能夠在第一位置與第二位置之間樞轉，并且其中，

當所述無人機垂直升降時，所述連接部件樞轉至所述第一位置，使得所述旋翼在水平面內轉動；并且

當所述無人機水平移動時，所述連接部件樞轉至所述第二位置，使得所述旋翼在與所述無人機的前后方向垂直的豎直面內轉動。

8.一種無人機控制系統，其特征在于，包括：

根據權利要求1至7的任一項所述的無人機；

控制器；以及

旋翼伸縮致動器，所述控制器控制所述旋翼伸縮致動器致動，以使所述旋翼的所述翼片的所述可伸縮部伸展或收縮。

9.一種無人機控制系統，其特征在于，包括：

根據權利要求3至7的任一項所述的無人機；

控制器；

旋翼伸縮致動器，所述控制器控制所述旋翼伸縮致動器致動，以使所述旋翼的所述翼片的所述可伸縮部伸展或收縮；以及

副翼伸縮致動器，所述控制器控制所述副翼伸縮致動器致動，以使所述副翼展開或收起。

10.一種無人機控制系統，其特征在于，包括：

根據權利要求6或7所述的無人機；

控制器；

旋翼伸縮致動器，所述控制器控制所述旋翼伸縮致動器致動，以使所述旋翼的所述翼片的所述可伸縮部伸展或收縮；

副翼伸縮致動器，所述控制器控制所述副翼伸縮致動器致動，以使所述副翼展開或收起；以及

旋翼轉向致動器，所述控制器控制所述旋翼轉動致動器致動，以使所述連接部件繞著所述另一端樞轉，從而改變所述旋翼的在其內轉動的轉動平面。