[發明專利]處理車輛的3D全景圖像或視頻的方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110086262.4
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112954291B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 陳劍峰
• 申請（專利權）人: 領悅數字信息技術有限公司
• 主分類號: H04N13/106
• 分類號: H04N13/106;H04N13/243;H04N13/111;H04N13/279
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 宋巖

1.一種處理車輛的3D全景圖像或視頻的方法，包括：

接收第一車輛的3D全景圖像或視頻，第一車輛的3D全景圖像或視頻是基于由設置在第一車輛外部的多個攝像頭拍攝的圖像或視頻而生成的，其中所述多個攝像頭包括分別設置在第一車輛的前保險杠、后保險杠、左后視鏡、和右后視鏡處的四個廣角攝像頭；以及

用第二車輛的3D模型替換3D全景圖像或視頻中的第一車輛，從而生成更新的3D全景圖像或視頻，以供進行顯示，其中第二車輛是預先選擇的車輛，并且，在更新的3D全景圖像或視頻中，相比于第一車輛，第二車輛具有相對應的姿態角，

其中，該方法還包括：

接收由設置在第一車輛內部的行車記錄儀的攝像頭拍攝的圖像或視頻，并且將由行車記錄儀的攝像頭拍攝的圖像或視頻合并到第一車輛的3D全景圖像或視頻中，從而擴展第一車輛的3D全景圖像或視頻的在垂直方向上的視野，以及

接收由第一車輛附近的一臺或多臺第三車輛拍攝的3D全景圖像或視頻，并且將由第三車輛拍攝的圖像或視頻合并到第一車輛的3D全景圖像或視頻中，其中由第三車輛外部的廣角攝像頭拍攝到的周圍環境與由第一車輛外部的廣角攝像頭拍攝到的周圍環境有重疊，并且其中在車隊出行的情況下，將由車隊內的其他車輛拍攝的圖像或視頻合并到車隊中的第一車輛的3D全景圖像或視頻中，從而擴展第一車輛的3D全景圖像或視頻的視野。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在更新的3D全景圖像或視頻中，第二車輛的姿態隨著第一車輛的姿態改變而實時地改變。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，設置在第一車輛外部的多個攝像頭中的至少一個攝像頭的空間位置能改變，使得能夠跟蹤在第一車輛的3D全景圖像或視頻中的感興趣的對象。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

更改對第二車輛進行觀看的視角；

更改第二車輛的外觀配置；

切換第二車輛的車燈的開關狀態；

更改場景圖像；和/或

更改第二車輛的車型。

5.一種處理車輛的3D全景圖像或視頻的裝置，包括：

至少一個處理器；以及

至少一個存儲設備，所述至少一個存儲設備存儲有指令，當所述指令由所述至少一個處理器執行時使得所述至少一個處理器執行如權利要求1-4中的任一項所述的方法。

6.一種處理車輛的3D全景圖像或視頻的裝置，包括：用于執行如權利要求1-4中的任一項所述的方法的部件。

7.一種非瞬態計算機可讀存儲介質，存儲有指令，當所述指令由處理器執行時使得執行如權利要求1-4中的任一項所述的方法。