[發(fā)明專利]支撐體生成方法、3D打印機、計算機裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110083994.8
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112765695A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;曾貴
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)想三維科技有限公司
• 主分類號: G06F30/10
• 分類號: G06F30/10;B29C64/20;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02;G06F113/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 關(guān)雅慧

1.一種支撐體生成方法，其特征在于，包括：

根據(jù)三角網(wǎng)格模型的坐標數(shù)據(jù)生成包圍盒；

根據(jù)所述包圍盒尺寸確定所述三角網(wǎng)格模型在XY軸平面的包圍矩形的長度、寬度及最小點坐標；

基于所述包圍矩形的長度與寬度構(gòu)建平行于所述XY軸平面的2D網(wǎng)格，其中所述2D網(wǎng)格由多個相同邊長的正方形方塊組成，每一所述方塊均對應有索引列表；

根據(jù)所述方塊的邊長及最小點坐標計算所述2D網(wǎng)格中每一方塊的XY方向界限值，及根據(jù)所述坐標數(shù)據(jù)確定所述三角網(wǎng)格模型中的每一三角面的XY方向界限值；

比對所述三角面的XY方向界限值與所述方塊的XY方向界限值，以確定所述三角面是否落入所述方塊中，及將落入所述方塊的三角面索引信息添加至與所述方塊對應的索引列表；

當檢測與Z軸平行的直線和所述三角網(wǎng)格模型的碰撞情形時，基于所述直線的XY坐標確定所述直線所屬的方塊；

將所述直線與其所屬的方塊的索引列表中的每一三角面進行求交運算，確定需支撐的三角面，以在所述需支撐的三角面下方沿Z軸生成支撐體。

2.如權(quán)利要求1所述的支撐體生成方法，其特征在于，所述包圍盒為長方體包圍盒，所述根據(jù)三角網(wǎng)格模型的坐標數(shù)據(jù)生成包圍盒的步驟，包括：

獲取所述三角網(wǎng)格模型的頂點坐標集，并從所述頂點坐標集中選取分別在X軸、Y軸和Z軸上最遠的頂點和最近的頂點；

基于選取到的頂點生成所述包圍盒。

3.如權(quán)利要求1或2所述的支撐體生成方法，其特征在于，所述2D網(wǎng)格在X軸方向上的方塊個數(shù)N₁為L/R或L/R的進一取整值，所述2D網(wǎng)格在Y軸方向上的方塊個數(shù)N₂為W/R或W/R的進一取整值，其中，L為所述包圍矩形的長度，W為所述包圍矩形的寬度，R為所述方塊的邊長。

4.如權(quán)利要求3所述的支撐體生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方塊的邊長及最小點坐標計算所述2D網(wǎng)格中每一方塊的XY方向界限值的步驟，包括：

對每一所述方塊進行編號；

根據(jù)所述方塊的編號、邊長及所述最小點坐標計算所述方塊的XY方向界限值；

其中，所述方塊的XY方向界限值包括C_xmin、C_xmax、C_ymin及C_ymax，所述方塊的編號為(i,j)，所述最小點坐標為(x_min,y_min)，C_xmin、C_xmax、C_ymin及C_ymax通過以下算式計算得到：C_xmin＝x_min+i*R、C_xmax＝x_min+(i+1)*R、C_ymin＝y(tǒng)_min+j*R、C_ymax＝y(tǒng)_min+(j+1)*R。

5.如權(quán)利要求1或2所述的支撐體生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標數(shù)據(jù)確定所述三角網(wǎng)格模型中的每一三角面的XY方向界限值的步驟包括：

根據(jù)所述坐標數(shù)據(jù)獲取所述三角面的三個端點的坐標，其中所述三角面的XY方向界限值包括T_xmin、T_xmax、T_ymin及T_ymax；

將所述三個端點中的最小的X坐標定義為T_xmin及最大的X坐標定義為T_xmax；

將所述三個端點中的最小的Y坐標定義為T_ymin及最大的Y坐標定義為T_ymax。