[發(fā)明專(zhuān)利]一種室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110080553.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112828906A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸國(guó)強(qiáng);阮偉華;白延敏;趙航
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三江學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)，其包括車(chē)身和滾輪，其特征在于，

所述行走機(jī)構(gòu)，其設(shè)有自動(dòng)行走和手動(dòng)行走兩種模式；

還包括：

識(shí)別控制機(jī)構(gòu)，用于拍攝及處理記錄室內(nèi)情況；其安裝在所述車(chē)身上；

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一端旋轉(zhuǎn)固定在所述車(chē)身上，另一端旋轉(zhuǎn)連接有機(jī)械手；所述運(yùn)動(dòng)單元包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，用于控制所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)；

所述機(jī)械手包括夾持部和伸縮部，其中所述夾持部包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的多個(gè)夾持爪，用于夾取旋鈕；所述伸縮部用于操作按壓式按鈕及啟動(dòng)斷路器，其包括伸縮驅(qū)動(dòng)組件和啟動(dòng)塊，其中所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述夾持部?jī)?nèi)部，所述啟動(dòng)塊可拆卸安裝在所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件的端部；所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件控制所述啟動(dòng)塊伸出所述夾持部或收回至夾持部?jī)?nèi)，所述啟動(dòng)塊與斷路器的機(jī)械接口配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)為AVG小車(chē)，其車(chē)體的一端側(cè)面安裝有感應(yīng)模塊，室內(nèi)的地面上貼有路線(xiàn)標(biāo)；所述感應(yīng)模塊識(shí)別所述路線(xiàn)標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)行走；所述AVG小車(chē)的車(chē)身上安裝有操作裝置，所述操作裝置用于手動(dòng)操控AVG小車(chē)進(jìn)行行走與方向控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述識(shí)別控制機(jī)構(gòu)為攝像頭，其分為彩色攝像頭和紅外攝像頭，分別對(duì)室內(nèi)情況以及室內(nèi)熱成像進(jìn)行拍攝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、液壓桿、第一伺服電機(jī)、第一連接桿、第二伺服電機(jī)、第二連接桿和第三伺服電機(jī)；其中所述旋轉(zhuǎn)座一端旋轉(zhuǎn)安裝于所述車(chē)上頂面，其另一端安裝有所述液壓桿的固定端，所述液壓桿的移動(dòng)端安裝有第一伺服電機(jī)；所述第一伺服電機(jī)與所述第一連接桿一端垂直連接，所述第一連接桿的另一端連接有第二伺服電機(jī)；所述第二伺服電機(jī)與所述第二連接桿一端鉸接；所述第二連接桿的另一端連接有第三伺服電機(jī)；所述第三伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)連接有所述機(jī)械手；所述機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與第一連接桿和第二連接桿的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述夾持爪為弧形板，其夾持端的內(nèi)側(cè)安裝有彈性塊，所述彈性塊為弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述夾持部?jī)?nèi)部，伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括，絲桿、第一微型電機(jī)、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、滑動(dòng)套筒和固定塊；其中所述絲桿分別貫穿制動(dòng)器和轉(zhuǎn)動(dòng)螺母后與第一微型電機(jī)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與滑動(dòng)套筒的一端固定連接，所述滑動(dòng)套筒另一端安裝有固定頭；所述固定頭內(nèi)固定設(shè)置有第二微型電機(jī)，所述啟動(dòng)塊與第二微型電機(jī)固定連接，所述啟動(dòng)塊與所訴固定頭分離式設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)體的整體為八面體結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)的斜邊表面均設(shè)置有照明燈；所述車(chē)體的頂端安裝有防滑板，其位于所述操作裝置的后端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述防滑板是由不銹鋼金屬材料制作而成，其表面設(shè)置有金屬凸起，且金屬凸起成十字形均勻分布，所述防滑板的后端設(shè)置有擋板。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述操作裝置的內(nèi)表面設(shè)置有觸控屏，其周邊設(shè)置有控制按鈕；所述觸控屏的底側(cè)安裝有方向盤(pán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，其特征在于，所述操作裝置還包括控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)包括MCU微控芯片、電流控制器、接觸器和斷路器，其控制行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。