[發明專利]一種外壁可自動清理的海洋資源巡測船

在審

• 申請號: 202110079430.7
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112896446A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 葉海舟
• 申請（專利權）人: 葉海舟
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08;B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外壁可自動清理的海洋資源巡測船，包括設置在船體(1)兩側的兩塊刮板(3)，其特征在于，兩個所述刮板(3)滑動設置在船體(1)的兩側，所述船體(1)的兩側均固定設置有限位板(5)，兩個所述限位板(5)上均開設有與刮板(3)對應的滑動槽，兩個所述刮板(3)分別滑動設置在兩個限位板(5)上的滑動槽內，所述船體(1)的兩側上端均固定設置有側板(2)，所述船體(1)上設有與掛刮板(3)對應的拉動機構。

2.根據權利要求1所述的一種外壁可自動清理的海洋資源巡測船，其特征在于，所述拉動機構有包括四個第一拉繩(4)，所述船體(1)的兩側堆成開設有四個收納槽(9)，四個所述收納槽(9)內均轉動設置有盤卷輥(14)，四個所述盤卷輥(14)均通過兩個轉桿(10)分別轉動設置四個收納槽(9)內，四個所述第一拉繩(4)的一端分別固定設置在四個盤卷輥(14)上，且四個所述第一拉繩(4)的另一端分別固定設置在兩個刮板(3)的上壁上，所述側板(2)上設有與盤卷輥(14)對應的傳動裝置。

3.根據權利要求2所述的一種外壁可自動清理的海洋資源巡測船，其特征在于，所述傳動裝置包括四個滑桿(6)，四個所述滑桿(6)對稱滑動設置在兩側的側板(2)上，且四個所述滑桿(6)與四個收納槽(9)對應設置，每個所述側板(2)的下壁上均對稱設置有兩個齒輪(12)，四個所述齒輪(12)分別靠近四個滑桿(6)設置，每個所述滑桿(6)上均開設有與齒輪(12)對應的卡齒槽，四個所述齒輪(12)分別與四個滑桿(6)嚙合設置，每個所述齒輪(12)的一側均固定設置有傳動桿(13)，四個所述傳動桿(13)通過四個傳動帶(11)分別與四個盤卷輥(14)對應的轉桿(10)傳動連接，每個所述滑桿(6)上均設有與之對應的升降機構。

4.根據權利要求3所述的一種外壁可自動清理的海洋資源巡測船，其特征在于，所述升降機構包括四個推拉板(19)，四個所述推拉板(19)呈半球形設置，四個所述推拉板(19)分別轉動設置在四個滑桿(6)的下端，四個滑桿(6)靠近推拉板(19)的一端均固定設置有插桿(18)，四個所述插桿(18)均轉動貫穿推拉板(19)設置，四個所述推拉板(19)上均開設有與插桿(18)轉槽(26)，每個所述滑桿(6)靠近推拉板(19)的一端側壁均固定套設有連板(17)，每個所述連板(17)的兩側均對稱固定設置有兩塊磁板(8)，每個所述連板(17)上的兩個磁板(8)均對稱設置在推拉板(19)的兩側，且每個所述連板(17)上的兩個磁板(8)相互靠近的兩個側呈異性設置，每個所述推拉板(19)的水平側壁上均對稱固定設置有兩個導線板(23)，每個所述連板(17)和側板(2)的上側壁均固定設置有開關座(15)，每個所述滑桿(6)均滑動貫穿兩個開關座(15)設置，每個所述滑桿(6)遠離推拉板(19)的一端均固定設置有擋板，每個所述開關座(15)上均設有與兩個導線板(23)對應的防水出點開關，每個所述推拉板(19)上均設有與之對應的鎖定機構。

5.根據權利要求4所述的一種外壁可自動清理的海洋資源巡測船，其特征在于，所述鎖定機構包括八個卡板(24)，每個所述轉槽(26)的兩側側壁上均對稱開設有兩個伸縮槽(25)，八個所述卡板(24)分別滑動設置在八個伸縮槽(25)內，且每個所述卡板(24)均通過彈簧(28)與伸縮槽(25)的內壁相連接，每個所述插桿(18)的兩側側壁上均對稱開設有兩個與卡板(24)對應的卡槽(27)，每個所述推拉板(19)上均設有與卡板(24)對應的控制機構。

6.根據權利要求5所述的一種外壁可自動清理的海洋資源巡測船，其特征在于，所述控制機構包括八個拉動板(22)，八個所述拉動板(22)均呈半球形設置，且八個所述拉動板(22)兩兩一組均通過伸縮桿(21)分別對稱滑動設置在四個推拉板(19)的弧形側壁上，每個所述卡板(24)靠近彈簧(28)的一端均固定設置有第二拉繩(20)，八個所述第二拉繩(20)均滑動貫穿推拉板(19)的一側側壁分別與八個伸縮桿(21)相連接，每個所述推拉板(19)上的兩個拉動板(22)均與推拉板(19)的弧面同向設置。