[發(fā)明專利]基于油壓波形相似度對(duì)比的液壓棘輪扳手自動(dòng)判停方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110078227.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN112388552B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章利民;楊其華;張偉;劉鋼海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州雷恩智能制造有限公司;中國(guó)計(jì)量大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B13/46
• 分類號(hào): B25B13/46;B25B23/00
• 代理公司: 杭州永曙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

1.一種基于油壓波形相似度對(duì)比的液壓棘輪扳手自動(dòng)判停方法，該方法用于判斷液壓泵站何時(shí)應(yīng)當(dāng)停止對(duì)液壓棘輪扳手的驅(qū)動(dòng)，包括是否啟動(dòng)判停程序的判斷和是否停止的判斷；

是否啟動(dòng)判停程序的判斷：對(duì)比泵站最近相鄰兩次輸出油壓的波形相似度及間隔兩次輸出油壓的波形相似度，取其中較小的相似度與啟動(dòng)判停閾值進(jìn)行比較，當(dāng)較小的相似度低于啟動(dòng)判停閾值時(shí)，啟動(dòng)是否停止的判斷；

是否停止的判斷：對(duì)比泵站最近相鄰兩次輸出油壓的波形相似度，當(dāng)最近相鄰兩次輸出油壓的波形相似度高于判停閾值，則液壓泵站停止對(duì)液壓棘輪扳手的驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓棘輪扳手自動(dòng)判停方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟S1：液壓泵站開始工作后，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓泵站輸出油壓波形；

步驟S2：從第三次加壓開始，每完成一次加壓后，分別計(jì)算一次油壓波形中最后一次壓力脈沖與前一次壓力脈沖的相似度C1和最后一次壓力脈沖與更前一次壓力脈沖的相似度C2,取C1和C2中的較小值記作相似度C3；比較C3和啟動(dòng)判停閾值T1，當(dāng)C3低于T1時(shí)，啟動(dòng)步驟S3所述的判停程序；

步驟S3：每完成一次加壓后，計(jì)算一次油壓波形中最后一次壓力脈沖與前一次壓力脈沖的相似度C4，然后比較相似度C4與扳手判停閾值T2，當(dāng)C4高于T2時(shí)，泵站電磁閥閉合，扳手停止工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓棘輪扳手自動(dòng)判停方法，其特征在于，在步驟S1中，使用傳感器實(shí)時(shí)采集泵站輸出油壓數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳遞給泵站CPU。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓棘輪扳手自動(dòng)判停方法，其特征在于，步驟S2包括：

步驟S2-1：在每一次加壓過(guò)程中，泵站CPU按設(shè)定采樣頻率t1對(duì)實(shí)時(shí)采集的泵站輸出油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，并對(duì)采樣取得的數(shù)組進(jìn)行存儲(chǔ)；

步驟S2-2：從第三次加壓開始，每完成一次加壓后，泵站CPU計(jì)算一次最后一個(gè)數(shù)組與前一個(gè)數(shù)組的相似度，計(jì)為C1，再計(jì)算一次最后一個(gè)數(shù)組與更前一個(gè)數(shù)組的相似度，記為C2。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓棘輪扳手自動(dòng)判停方法，其特征在于，步驟S3包括：

步驟S3-1：在每一次加壓過(guò)程中，泵站CPU按設(shè)定采樣頻率t1對(duì)實(shí)時(shí)采集的泵站輸出油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，并對(duì)采樣取得的數(shù)組進(jìn)行存儲(chǔ)；

步驟S3-2：每完成一次加壓后，泵站CPU計(jì)算一次最后一個(gè)數(shù)組與前一個(gè)數(shù)組的相似度，計(jì)為C4。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓棘輪扳手自動(dòng)判停方法，其特征在于，步驟S2包括：

步驟S2-1：在每一次加壓過(guò)程中，泵站CPU按設(shè)定采樣頻率t1對(duì)實(shí)時(shí)采集的泵站輸出油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，并將采樣的油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波處理，對(duì)平滑濾波處理后取得的數(shù)組進(jìn)行存儲(chǔ)，其中平滑濾波的算法為：將采樣的油壓數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序從前往后每相鄰5個(gè)點(diǎn)為一組分別記為a1，a2，a3，a4，a5，然后采用計(jì)算公式：A=(-3×(a5+a1)+12×(a4 +a2)+17×a3)/35進(jìn)行計(jì)算；

步驟S2-2：從第三次加壓開始，每完成一次加壓后，泵站CPU計(jì)算一次最后一個(gè)數(shù)組與前一個(gè)數(shù)組的相似度，計(jì)為C1，再計(jì)算一次最后一個(gè)數(shù)組與更前一個(gè)數(shù)組的相似度，記為C2。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓棘輪扳手自動(dòng)判停方法，其特征在于，相似度計(jì)算公式為：ρ_x,y=cov(x,y)/(σ_x ×σ_y)，其中x，y分別為待比較兩次壓力波形的數(shù)據(jù)，cov（x,y）為兩組油壓數(shù)據(jù)的協(xié)方差，σ_x和σ_y分別為前后兩組油壓數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差。