[發(fā)明專利]低齡蠶養(yǎng)殖系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110076645.3
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112674038A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 許曉明;周永忠;彭洪剛;郝俊波
• 申請（專利權）人: 重慶祥飛智能科技有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;B65G59/06;A61L2/23
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務所(普通合伙) 50268
• 代理人: 李蕭穎

本發(fā)明公開了一種低齡蠶養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括沿蠶盤垛的輸送方向依次連接的第一升降機構、第一水平轉運機構、解盤機構、消毒機構、添桑機構、疊盤機構、第二水平轉運機構以及第二升降機構，其中第一、二升降機構的結構相同，動作相反，其用于升高或降低蠶盤垛的高度，第一、二水平轉運機構的結構相同，其用于在兩個臨近的機構之間轉運蠶盤垛，解盤機構和疊盤機構的結構相同，動作相反，其用于將蠶盤垛解盤或疊盤，消毒機構用于給蠶盤消毒，添桑機構給蠶盤添加桑葉，本系統(tǒng)通過多個機構的連續(xù)作業(yè)，可實現(xiàn)給蠶盤自動消毒、添加桑葉、堆疊等作業(yè)，極大地減輕了作業(yè)人員的勞動強度，提升了作業(yè)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術領域

本發(fā)明涉及桑蠶養(yǎng)殖技術領域，具體涉及一種低齡蠶養(yǎng)殖系統(tǒng)。

背景技術

桑蠶養(yǎng)殖是我國的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，在我國已有上千年的歷史，但由于桑蠶養(yǎng)殖環(huán)節(jié)多、繁雜、費工，且很多均采用人工操作，該項產(chǎn)業(yè)正逐步由經(jīng)濟發(fā)達的沿海地區(qū)向經(jīng)濟欠發(fā)達的地區(qū)轉移。為了提高蠶桑生產(chǎn)競爭力，必須推廣以優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、成本低、高效益為目的的蠶桑生產(chǎn)新技術，新技術包括蠶桑養(yǎng)殖方法，也包括對傳統(tǒng)蠶桑養(yǎng)殖工具的提升改進。

蠶盤是蠶幼蟲的成長場所，蠶蟲在蠶盤內(nèi)長大成熟后便會吐絲結繭，現(xiàn)在為提升蠶房的空間利用率，往往將很多蠶盤逐層堆疊在一起進行養(yǎng)殖，當需要對各個蠶盤進行消毒、添桑等作業(yè)時，就需要將堆垛的蠶盤進行拆板作業(yè)，消毒、添桑后再逐個堆疊在一起。

三齡、四齡的小蠶，甚至一些更低齡的小蠶，由于其本身的生理特性，食桑時間短、對桑葉質(zhì)量要求嚴格等，因此添桑次數(shù)多，且添加的桑葉大小有嚴格要求，這就需要經(jīng)常添桑，對于大批量養(yǎng)殖而言，如果需要頻繁的采用人工拆板和消毒，將會非常費時、費力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種低齡蠶養(yǎng)殖系統(tǒng)，該裝置有利于降低用工成本。

其技術方案如下：一種低齡蠶養(yǎng)殖系統(tǒng)，其關鍵在于：包括沿蠶盤垛的輸送方向依次連接的第一升降機構、第一水平轉運機構、解盤機構、消毒機構、添桑機構、疊盤機構、第二水平轉運機構以及第二升降機構；

所述第一升降機構和第二升降機構的結構相同，動作相反，其用于升高或降低蠶盤垛的高度；

所述第一水平轉運機構和第二水平轉運機構的結構相同，其用于在兩個臨近的機構之間轉運蠶盤垛；

所述解盤機構和疊盤機構的結構相同，動作相反，其用于將蠶盤垛解盤或疊盤；

所述解盤機構包括安裝在第二支撐架上的第二直線運送裝置，該第二直線運送裝置下方設有頂升裝置，所述頂升裝置用于帶動蠶盤垛升降，所述第二支撐架兩側分別設有托板裝置，該托板裝置可插入堆疊的蠶盤垛的間隙內(nèi)，從而將部分或全部蠶盤托起；

所述消毒機構包括安裝在第三支撐架上的第三直線運送裝置，所述第三直線運送裝置上跨設有撒粉機；

所述添桑機構包括安裝在第四支撐架上的第四直線運送裝置，該第四直線運送裝置上跨設有撒桑機。

采用上述技術方案，預先將升降機構降至低位，人工利用小推車或者AGV之類的工具車，將堆疊的蠶盤垛運送至升降機構上，然后利用水平轉運機構將蠶盤垛進一步運至蠶盤垛解盤機構，進而將堆疊的蠶盤逐一平鋪開來后，消毒機構即可給每個蠶盤消毒，為撒桑機再給各個蠶盤添加桑葉，然后再通過疊盤機構將蠶盤再次疊起，并進一步經(jīng)第二水平轉運機構和第二升降機構轉運下線，即完成了給各個蠶盤逐一消毒、添桑等作業(yè)，極大地降低了作業(yè)強度，有利于降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選：

還包括蠶垛存儲區(qū)，該蠶垛存儲區(qū)內(nèi)設有N根導軌，N為自然數(shù)，所述導軌包括兩根平行設置的導引地軌，兩根導引地軌之間形成蠶垛存放區(qū)間，該蠶垛存放區(qū)間與蠶盤垛的輸送方向平行。采用此結構，消毒、添桑后的蠶盤垛可通過小推車或AGV移送到蠶垛存放區(qū)間內(nèi)，碼放整齊，待下次添桑前再次重復添桑作業(yè)即可。