[發明專利]一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集方法及系統

在審

• 申請號: 202110076191.X
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112836260A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 高陽;孫正欣;宮政;鄧寶君
• 申請（專利權）人: 青島星邦光電科技有限責任公司
• 主分類號: G06F30/12
• 分類號: G06F30/12;G06F30/13;G06T17/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

1.一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：對建筑物的外部空間幾何特征進行掃描收集，獲得三維點云數據；

S2：對建筑物的屋頂及周邊環境進行全景影像的收集；

S3：將S1獲得的三維點云數據與S2獲得全景影像進行匹配，獲得高清色彩的點云數據；

S4：對建筑物的內部空間幾何特征進行掃描收集，獲得三維點云數據；

S5：將S3和/或S4獲得的三維點云數據進行拼接；

S6：對拼接后的點云數據進行分類、降噪，得到三維數字模型。

S7：使用三維設計軟件得到立面圖或立體圖，獲取建筑物基礎結構的相關數據。

2.一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集系統，其特征在于，包括用于的外部空間幾何特征數據采集的激光雷達系統、用于建筑物的屋頂及周邊環境影像收集的傾斜攝影系統、用于建筑物的內部空間幾何特征數據采集的移動式激光掃描系統以及數據處理系統。

3.根據權利要求2所述的一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集系統，其特征在于，所述激光掃描雷達系統包括多線激光掃描儀、慣導測量系統、高分辨CCD數碼相機和計算機控制系統，所述多線激光掃描儀、慣導測量系統、高分辨CCD數碼相機分別與計算機控制系統連接。

4.根據權利要求2所述的一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集系統，其特征在于，所述傾斜攝影系統的相機鏡頭為定焦鏡頭，且對焦無窮遠，相機的有效像素≥1億。

5.根據權利要求4所述的一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集系統，其特征在于，所述傾斜攝影裝置的垂直影像航向重疊度為70～80％，旁向重疊度為50～80％，垂直影像傾角＜12°，垂直影像旋偏角＜25°。

6.根據權利要求2所述的一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集系統，其特征在于，所述的移動式激光掃描系統包括數據采集單元和數據處理分析單元，所述數據采集單元在跟隨設備向前移動時對設備正前方360°的球形區域的數據進行采集，數據采集單元對采集到的數據進行處理，獲得點云數據。

7.根據權利要求6所述的一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集系統，其特征在于，所述數據采集單元根據建筑物室內的實際情況，結合絕對坐標控制點，規劃行走路徑，避免重復掃描。

8.根據權利要求2所述的一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集系統，其特征在于，所述數據處理系統將激光掃描雷達系統、傾斜攝影系統和移動式激光掃描系統采集到的數據匯總，匯入三維設計軟件，將采集到的數據進行拼接合成、降噪。

9.根據權利要求8所述的一種建筑物基礎結構數據的三維測繪采集系統，其特征在于，所述三維設計軟件包括Autodesk CAD、清華山維EPS和Trimble RealWorks。