[發(fā)明專利]定位系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110075874.3 | 申請日: | 2021-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN112924927A | 公開(公告)日: | 2021-06-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 沈森松 | 申請(專利權(quán))人: | 維沃移動通信有限公司 |
| 主分類號: | G01S5/02 | 分類號: | G01S5/02;G01S5/00 |
| 代理公司: | 北京遠志博慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11680 | 代理人: | 李翠雅 |
| 地址: | 523863 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 定位 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種定位系統(tǒng),其特征在于,包括:終端設(shè)備、網(wǎng)關(guān)設(shè)備、至少兩個讀寫器以及標簽,所述標簽包括第一標簽和第二標簽;其中,
每個讀寫器用于向與所述每個讀寫器對應(yīng)的標簽發(fā)送第一信號,并接收與所述每個讀寫器對應(yīng)的標簽返回的第二信號,以及將所述第二信號的接收功率通過所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送至所述終端設(shè)備;
所述終端設(shè)備,用于在第一預設(shè)接收功率與第一接收功率的差值大于或等于第一預設(shè)值,且第二預設(shè)接收功率與第二接收功率的差值大于或等于第二預設(shè)值的情況下,將所述第一標簽返回第二信號的路徑和所述第二標簽返回第二信號的路徑的交點,確定為人體所在位置,所述第一接收功率為由所述第一標簽返回的第二信號的接收功率,所述第二接收功率為由所述第二標簽返回的第二信號的接收功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng),其特征在于,
若每個讀寫器與一個標簽無線連接,則在任意方向上任意相鄰的兩個交點之間的距離相等;或者,
若每個讀寫器與多個標簽無線連接,則在任意方向上任意相鄰的兩個交點之間的距離不完全相等;
其中,每個交點為一個標簽返回第二信號的路徑與另一個標簽返回第二信號的路徑的交點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng),其特征在于,所述終端設(shè)備,還用于在確定所述人體所在的每個位置之后,存儲與所述每個位置對應(yīng)的定位時間;并根據(jù)所述每個位置以及與所述每個位置對應(yīng)的定位時間,確定所述人體的運動軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng),其特征在于,所述終端設(shè)備,還用于在接收與所述每個讀寫器對應(yīng)的標簽返回的所述第二信號之前,在所述終端設(shè)備位于室內(nèi)空間的情況下,控制所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備、所述至少兩個讀寫器開啟;以及,通過所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備向與所述每個讀寫器對應(yīng)的標簽發(fā)送第一信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的定位系統(tǒng),其特征在于,所述終端設(shè)備,具體用于:
在第一目標差值大于或等于第一預設(shè)值,且第二目標差值大于或等于第二預設(shè)值的情況下,將所述第一標簽返回第二信號的路徑和所述第二標簽返回第二信號的路徑的交點,確定為第一人體所在位置;
或者,
在第三目標差值大于或等于第一預設(shè)值,且第四目標差值大于或等于第二預設(shè)值的情況下,將所述第一標簽返回第二信號的路徑和所述第二標簽返回第二信號的路徑的交點,確定為第二人體所在位置;
其中,所述第一目標差值和所述第三目標差值分別為:在第一人體和第二人體處于所述第一標簽返回的第二信號的路徑的同一位置時,所述第一預設(shè)接收功率與所述第一接收功率的差值;
所述第二目標差值和所述第四目標差值分別為:在第一人體和第二人體處于所述第二標簽返回的第二信號的路徑的同一位置時,所述第二預設(shè)接收功率與所述第二接收功率的差值。
6.一種定位方法,其特征在于,應(yīng)用于定位系統(tǒng),所述定位系統(tǒng)包括:終端設(shè)備、網(wǎng)關(guān)設(shè)備、至少兩個讀寫器以及標簽,所述標簽包括第一標簽和第二標簽;所述方法包括:
每個讀寫器向與所述每個讀寫器對應(yīng)的標簽發(fā)送第一信號,并接收與所述每個讀寫器對應(yīng)的標簽返回的第二信號,以及將所述第二信號的接收功率通過所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送至所述終端設(shè)備;
在第一預設(shè)接收功率與第一接收功率的差值大于或等于第一預設(shè)值,且第二預設(shè)接收功率與第二接收功率的差值大于或等于第二預設(shè)值的情況下,所述終端設(shè)備將所述第一標簽返回第二信號的路徑和所述第二標簽返回第二信號的路徑的交點,確定為人體所在位置,所述第一接收功率為由所述第一標簽返回的第二信號的接收功率,所述第二接收功率為由所述第二標簽返回的第二信號的接收功率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位方法,其特征在于,所述方法還包括:
在確定所述人體所在的每個位置之后,所述終端設(shè)備存儲與所述每個位置對應(yīng)的定位時間;
根據(jù)所述每個位置以及與所述每個位置對應(yīng)的定位時間,確定所述人體的運動軌跡。
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