[發明專利]手術器械自動識別校驗方法

在審

• 申請號: 202110073403.9
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112754549A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王炳強;王淑林;孫之建
• 申請（專利權）人: 山東威高手術機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30;A61B90/90;G16H40/20;G16H40/63
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 孫小棟

本發明涉及一種手術器械自動識別校驗方法，其解決了如何識別患者操作臺上的手術器械的技術問題，當手術器械安裝到患者操作臺的器械快換裝置上時，控制器讀取手術器械上的芯片中記錄的器械信息str1，將讀取的信息str1進行校驗，提取信息str1中手術器械的序列號，將序列號賦值給變量P1；若P1為0，則器械無效；若P1不為0，對比序列號P1與控制器中存儲的上一器械序列號P0，若P0＝P1，表示安裝的同一把手術器械，不需要再進行進一步校驗，若P0和P1不同，則讀取芯片中記錄的器械信息str2，提取信息str2中的器械類型、使用次數、以及器械初始化標志位；判斷器械使用次數在有效次數內且初始化標志位有效，則表示該手術器械有效可以使用。本發明廣泛用于微創手術機器人系統。

技術領域

本發明涉及微創手術機器人技術領域，具體而言，涉及一種手術器械自動識別校驗方法。

背景技術

參考授權公告號為CN109091237B，名稱為微創手術器械輔助系統的中國發明專利以及授權公告號為CN109091238B、名稱為分體式微創手術器械輔助系統的中國發明專利，以及授權公告號為CN210872029U、名稱為醫生操作臺的實用新型專利，以及，微創手術器機器人被設計為在內窺鏡下，由醫生在手術室內操作，控制手術器械做手術的設備系統。醫生坐在醫生操作臺前，通過觀看3D影像顯示器，操作醫生機械臂，醫生可如同平常手術般，利用患者機械臂精準的控制手術器械執行各種手術動作。

參考公開號為CN105286999A、CN105286989A的發明專利申請，手術器械可以執行不同功能，包括夾持、切除、切割、縫合、吻合等。手術器械具有不同的配置，其包括執行末端，腕節、器械桿、器械盒等。

手術機器人微創手術中，不斷的更換不同手術器械用來完成不同的手術動作。助手根據主操作醫生指令將機械臂上的手術器械卸下，并更換為目標手術器械，主操作醫生可通過目測確認更換的器械是否正確。

在手術機器人微創手術中，醫生通過患者操作臺機械臂操作手術器械。用于機械臂上的手術器械如圖1所示，手術器械中安裝有芯片，芯片是機械臂識別醫療器械的器械類型的唯一表示，為了保證手術器械的使用安全、保證手術安全，如何識別手術器械是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明就是為了解決如何識別患者操作臺上的手術器械的技術問題，提供了一種能夠正確識別器械，防止使用錯誤的手術器械的手術器械自動識別校驗方法。

本發明提供的手術器械自動識別校驗方法，包括以下步驟：

步驟一：當手術器械安裝到患者操作臺的器械快換裝置上時，控制器讀取手術器械上的芯片中記錄的器械信息str1；

步驟二：控制器將讀取的信息str1進行校驗，提取信息str1中手術器械的序列號，將序列號賦值給變量P1；若P1為0，則器械無效；若P1不為0，對比序列號P1與控制器中存儲的上一器械序列號P0，若P0＝P1，表示安裝的同一把手術器械，不需要再進行進一步校驗，若不同，則進行步驟三，同時，將序列號P1的值賦給P0，用于下一次安裝器械作對比；

步驟三：控制器讀取手術器械上的芯片中記錄的器械信息str2；

步驟四：將讀取的信息str2進行校驗，校驗完成后，提取信息str2中的器械類型、使用次數、以及器械初始化標志位；

步驟五：判斷器械使用次數是否在有效次數內以及器械初始化標志位是否有效，若器械在使用次數內，且初始化標志位有效，則進行步驟六，否則視為器械超出使用器械或者未初始化；

步驟六：器械使用次數累加1，記錄本次使用次數，控制器讀取器械類型、器械初始化標志位，表示該器械有效可以使用；

步驟七：將器械使用次數、初始化標志位信息再寫入手術器械的芯片中進行存儲，用于下次器械安裝時進行自動識別校驗。