[發(fā)明專利]桿狀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110072155.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112780753A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶振國;劉辛軍;謝福貴;宮昭;孟齊志
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H57/02;F16H49/00;F16H55/08;F16C3/03;A61B17/72;A61B17/88
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 胡大成

1.一種桿狀裝置，其特征在于，包括：

套筒；

設(shè)置于套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動件；

設(shè)置于套筒內(nèi)與轉(zhuǎn)動件配接的減速器；

設(shè)置于套筒內(nèi)與減速器配接的傳動軸；

至少部分設(shè)置于傳動軸與套筒之間、與所述傳動軸配接，并被傳動軸驅(qū)動相對套筒軸向運(yùn)動的延伸桿。

2.如權(quán)利要求1所述的桿狀裝置，其特征在于，所述減速器包括：

波發(fā)生件；

套設(shè)于波發(fā)生件外部、具有外齒輪的柔性輪；

套設(shè)于柔性輪外部、具有與柔性輪的外齒輪嚙合的內(nèi)齒輪的剛性輪。

3.如權(quán)利要求2所述的桿狀裝置，其特征在于，所述波發(fā)生件至少一端設(shè)置凸輪，用于使凸輪端對應(yīng)的柔性輪外齒與剛性輪的內(nèi)齒嚙合。

4.如權(quán)利要求2所述的桿狀裝置，其特征在于，所述柔性輪由彈性材料制成，以便置于波發(fā)生器外，產(chǎn)生工作變形。

5.如權(quán)利要求2所述的桿狀裝置，其特征在于，所述剛性輪齒數(shù)大于所述柔性輪齒數(shù)。

6.如權(quán)利要求2所述的桿狀裝置，其特征在于，所述減速器單級減速比至少為1:30。

7.如權(quán)利要求2所述的桿狀裝置，其特征在于，所述減速器還包括聯(lián)軸器，與所述傳動軸配接。

8.如權(quán)利要求1所述的桿狀裝置，其特征在于，所述減速器還包括設(shè)置于剛性輪內(nèi)的交叉滾子軸承或推力軸承。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的桿狀裝置，其特征在于，所述桿狀裝置內(nèi)嵌于骨骼；

所述套筒安裝于骨骼的第一部位；

所述延伸桿安裝于與骨骼的與第一部位斷開的第二部位。

10.如權(quán)利要求9所述的桿狀裝置，其特征在于，所述減速器外徑尺寸小于髓腔內(nèi)徑尺寸。