[發(fā)明專利]一種尋找路由器信號(hào)的掃地機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110070486.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN112656315A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭亞建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州白華博家居有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/282;A47L11/284;A47L11/40;H04W40/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開的一種尋找路由器信號(hào)的掃地機(jī)器人，包括移動(dòng)殼，所述移動(dòng)殼內(nèi)設(shè)有開口向上的開口腔，所述開口腔后側(cè)內(nèi)壁固連有電機(jī)，所述電機(jī)前端動(dòng)力連接有輸出軸，所述輸出軸前端固連有主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪前端嚙合連接有下錐齒輪，所述下錐齒輪固連有豎軸，所述豎軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述開口腔下側(cè)內(nèi)壁上，所述下錐齒輪上側(cè)設(shè)有中錐齒輪，所述中錐齒輪固連在所述豎軸外周，所述中錐齒輪左端嚙合連接有左大錐齒輪，本發(fā)明路由器可以自動(dòng)尋找信號(hào)強(qiáng)的位置，并且自己移動(dòng)到信號(hào)強(qiáng)的位置來(lái)增強(qiáng)信號(hào)，并且還能抬升以及降低路由器的高度來(lái)收集更強(qiáng)的信號(hào)，并且在路由器移動(dòng)尋找強(qiáng)信號(hào)的過(guò)程中將會(huì)對(duì)地面進(jìn)行打掃，以及拖地的處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種尋找路由器信號(hào)的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

路由器作為每個(gè)地方都有的電器，而有時(shí)由于信號(hào)的變動(dòng)，路由器的信號(hào)也會(huì)改變，而信號(hào)差時(shí)網(wǎng)速將會(huì)很慢，所以需要路由器自動(dòng)去尋找信號(hào)強(qiáng)的位置來(lái)提高信號(hào)，而且有時(shí)候太忙將會(huì)忘記打掃，從而需要對(duì)地面進(jìn)行打掃，本發(fā)明闡述的一種尋找路由器信號(hào)的掃地機(jī)器人，能夠解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本例設(shè)計(jì)了一種尋找路由器信號(hào)的掃地機(jī)器人，本例的一種尋找路由器信號(hào)的掃地機(jī)器人，包括移動(dòng)殼，所述移動(dòng)殼內(nèi)設(shè)有開口向上的開口腔，所述開口腔后側(cè)內(nèi)壁固連有電機(jī)，所述電機(jī)前端動(dòng)力連接有輸出軸，所述輸出軸前端固連有主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪前端嚙合連接有下錐齒輪，所述下錐齒輪固連有豎軸，所述豎軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述開口腔下側(cè)內(nèi)壁上，所述下錐齒輪上側(cè)設(shè)有中錐齒輪，所述中錐齒輪固連在所述豎軸外周，所述中錐齒輪左端嚙合連接有左大錐齒輪，所述左大錐齒輪左端固連有下螺紋軸，所述下螺紋軸左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述開口腔左側(cè)內(nèi)壁上，所述下螺紋軸外周螺紋連接有螺紋滑塊，所述螺紋滑塊下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪下端固連有粗轉(zhuǎn)軸，所述粗轉(zhuǎn)軸下端固連有掃地塊，所述掃地塊內(nèi)設(shè)有開口向下的開口槽，所述開口槽內(nèi)滑動(dòng)連接有掃地板，所述掃地板上端固連有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱滑動(dòng)連接在所述開口槽內(nèi)，所述掃地板下端可更換連接有掃地網(wǎng)，所述嚙合齒輪后端嚙合連接有固定齒條，所述固定齒條左端固連在所述開口腔左側(cè)內(nèi)壁上，所述開口腔下側(cè)設(shè)有上下貫通的貫通滑槽，所述粗轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接在所述貫通滑槽內(nèi)；

當(dāng)移動(dòng)過(guò)程中需要對(duì)地面進(jìn)行打掃時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)所述電機(jī)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述中錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述左大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下螺紋軸外周設(shè)有往復(fù)螺紋，進(jìn)而帶動(dòng)所述螺紋滑塊左右往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述嚙合齒輪左右往復(fù)移動(dòng)，所述嚙合齒輪左右往復(fù)移動(dòng)時(shí)與所述固定齒條嚙合連接，進(jìn)而帶動(dòng)所述嚙合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述粗轉(zhuǎn)軸左右往復(fù)移動(dòng)同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述掃地塊左右往復(fù)移動(dòng)同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑動(dòng)柱左右往復(fù)移動(dòng)同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述掃地板左右往復(fù)移動(dòng)同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述掃地網(wǎng)左右往復(fù)移動(dòng)同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到了打掃地面的作用。

有益地，所述開口腔左側(cè)內(nèi)壁上固連有儲(chǔ)水殼，所述儲(chǔ)水殼內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水腔，所述儲(chǔ)水腔內(nèi)滑動(dòng)連接有推水板，所述推水板內(nèi)螺紋連接有上螺紋軸，所述上螺紋軸左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述儲(chǔ)水腔左側(cè)內(nèi)壁上，所述上螺紋軸右端固連有左小錐齒輪，所述左小錐齒輪右端嚙合連接有大錐齒輪，所述大錐齒輪固連在所述豎軸上端，所述儲(chǔ)水殼左端固連有噴水管道，所述噴水管道內(nèi)設(shè)有貫通的噴水通道，所述噴水通道右端固連有噴水閥，所述儲(chǔ)水殼上端固連有集水殼，所述集水殼內(nèi)設(shè)有開口向下的集水腔，所述集水腔上端設(shè)有貫通的貫通槽，所述貫通槽內(nèi)滑動(dòng)連接有蓋子，所述集水腔下端固連有開關(guān)閥；

當(dāng)所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述左小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述上螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上螺紋軸外周設(shè)有往復(fù)螺紋，進(jìn)而帶動(dòng)所述推水板左右往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)所述推水板向左移動(dòng)時(shí)，進(jìn)而將所述儲(chǔ)水腔內(nèi)的清洗液通過(guò)所述噴水通道以及所述噴水閥噴出，從而起到了清潔地面的作用，當(dāng)所述推水板向右移動(dòng)到最右端時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)所述開關(guān)閥，進(jìn)而使所述集水腔內(nèi)的清潔液排到所述儲(chǔ)水腔內(nèi)，所述蓋子起到了防止雜質(zhì)進(jìn)入所述集水腔的作用。