[發明專利]一種具有自動制動功能的機械人安裝設備

在審

• 申請號: 202110070299.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112893937A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 王旭
• 主分類號: B23B47/32
• 分類號: B23B47/32;B23Q11/04
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 何平

本發明涉機械人安裝技術領域，且公開了一種具有自動制動功能的機械人安裝設備，包括外殼，所述外殼的內側活動連接有轉軸，所述轉軸的內壁固定連接有磁致伸長塊，所述磁致伸長塊的外側固定連接有電磁板，所述電磁板的外側固定連接有摩擦塊，所述轉軸的內壁固定連接有接觸軌，所述轉軸的內壁且靠近接觸軌的外側彈性連接有滾珠，所述滾珠的內壁固定連接有接觸點。該具有自動制動功能的機械人安裝設，通過電活性聚合物的特性和磁致伸長塊的特性，實現了鉆機在鉆取硬度較大的機械人構件時，避免出現鉆頭與機械人構件卡死的現象，防止鉆頭與轉軸之間產生應力，避免鉆頭的斷裂，節約資源，同時節約大量的時間，提高了機械人構件安裝的效率。

技術領域

本發明涉及機械人安裝技術領域，具體為一種具有自動制動功能的機械人安裝設備。

背景技術

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，現有的機械人在生產過程中是由多部分構件組裝而成的，而在構件安裝的過程中需要對機械人構件進行鉆孔，現有的鉆機在使用過程中，會出現鉆頭與構件卡接的現象。

現有的鉆機在鉆取機械人構件時，由于機械人不同部位的構件硬度不同，因此鉆機在鉆取硬度較大的機械人構件時，會出現鉆頭與機械人構件卡死的現象，導致鉆頭與轉軸之間產生應力，進而導致鉆頭的斷裂，造成了資源的浪費，同時浪費了大量的時間，降低了機械人構件安裝的效率。

因此，我們提出了一種具有自動制動功能的機械人安裝設備來解決以上問題。

發明內容

(一)技術方案

為實現上述鉆機在鉆取硬度較大的機械人構件時，避免出現鉆頭與機械人構件卡死的現象，防止鉆頭與轉軸之間產生應力，避免鉆頭的斷裂，節約資源，同時節約大量的時間，提高了機械人構件安裝的效率的目的，本發明提供如下技術方案：一種具有自動制動功能的機械人安裝設備，包括外殼，所述外殼的內側活動連接有轉軸，所述轉軸的內壁固定連接有磁致伸長塊，所述磁致伸長塊的外側固定連接有電磁板，所述電磁板的外側固定連接有摩擦塊，所述轉軸的內壁固定連接有接觸軌，所述轉軸的內壁且靠近接觸軌的外側彈性連接有滾珠，所述滾珠的內壁固定連接有接觸點，所述轉軸的內壁且靠近接觸軌的外側固定連接有電活性聚合物；

所述轉軸的內壁彈性連接有滑塊，所述滑塊的內壁彈性連接有限位桿，所述限位桿的內壁固定連接有磁塊，所述滑塊的內壁固定連接有電介質板，所述轉軸的內壁且靠近滑塊的外側固定連接有正極板，所述轉軸的內壁且靠近滑塊的外側固定連接有負極板，所述轉軸的內壁且滑塊的外側固定連接有壓敏電阻，所述轉軸的內壁且靠近滑塊的外側開設有卡槽，所述轉軸的內壁且靠近卡槽的外側固定連接有電磁鐵。

優選的，所述摩擦塊的結構為環體結構，所述摩擦塊的材質為橡膠材質，所述摩擦塊均勻的分布在轉軸的內壁，摩擦塊起到了制動的作用。

優選的，所述磁致伸長塊的數量是摩擦塊的數量的兩倍，所述磁致伸長塊與滾珠電性連接，磁致伸長塊起到了伸長的作用。

優選的，所述滾珠的結構為球體結構，所述接觸點的對稱分布在滾珠的兩側，滾珠起到了上下移動的作用。

優選的，所述電活性聚合物的數量與滾珠的數量相同，所述電活性聚合物與壓敏電阻電性連接，電活性聚合物起到了收縮的作用。

優選的，所述正極板與負極板的形狀、大小均相同，所述負極板與壓敏電阻電性連接，正極板與負極板起到了提供電壓的作用。

優選的，所述卡槽的尺寸與限位桿的尺寸相適應，所述限位桿的材質為塑料材質，卡槽起到了限位的作用。

優選的，所述電磁鐵與磁塊的相對面的磁性相反，所述電磁鐵與壓敏電阻電性連接，電磁鐵與磁塊起到了相互吸引的作用。

(二)有益效果