[發(fā)明專利]一種智能主軸的軸承故障檢測方法以及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110069608.X | 申請日： | 2021-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN112697434B | 公開（公告）日： | 2021-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李鴻峰;賈昌武 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市玄羽科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/045 | 分類號： | G01M13/045 |
| 代理公司： | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 譚雪婷;梁炎芳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 主軸 軸承 故障 檢測 方法 以及 系統(tǒng) | ||
1.一種智能主軸的軸承故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
兩第一微型激光測振傳感器，智能主軸的軸承座上側(cè)設(shè)有兩沿智能主軸軸向設(shè)置的測點(diǎn)，兩測點(diǎn)以被測軸承的徑向中心平面對稱設(shè)置，每一測點(diǎn)正上方設(shè)置第一折射單元，兩第一微型激光測振傳感器發(fā)出的激光被各自對應(yīng)的第一折射單元折射到被測軸承的外圈表面，再被被測軸承的外圈表面激光反射回第一微型激光測振傳感器，兩第一微型激光測振傳感器根據(jù)各自接收的反射光輸出相應(yīng)的振動信號；
信號處理單元，用于根據(jù)振動信號計算兩所述第一微型激光測振傳感器對應(yīng)測點(diǎn)的振動速度和振動位移，并計算兩測點(diǎn)的平均位移Save和平均速度Vave；
偏轉(zhuǎn)判斷單元，用于根據(jù)兩所述第一微型激光測振傳感器的振動位移計算兩測點(diǎn)振動位移的偏差△s，根據(jù)偏差△s判斷被測軸承是否偏轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能主軸的軸承故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
報警單元，當(dāng)兩所述第一微型激光測振傳感器的振動位移偏差過大時，發(fā)出故障報警。
3.如權(quán)利要求1所述的智能主軸的軸承故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，兩所述第一微型激光測振傳感器沿智能主軸的軸向或徑向設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的智能主軸的軸承故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一微型激光測振傳感器通過第一二維微動臺安裝固定。
5.如權(quán)利要求3所述的智能主軸的軸承故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一微型激光測振傳感器采用的是舜宇的微型激光測振傳感器LV-M100。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的智能主軸的軸承故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
兩第二微型激光測振傳感器，智能主軸的軸承座左側(cè)或右側(cè)設(shè)有兩沿智能主軸軸向設(shè)置的測點(diǎn)，每一測點(diǎn)正上方設(shè)置第二折射單元，兩第二微型激光測振傳感器發(fā)出的激光被各自對應(yīng)的第二折射單元折射到被測軸承的外圈表面，再被被測軸承的外圈表面激光反射回第二微型激光測振傳感器，兩第二微型激光測振傳感器根據(jù)各自接收的反射光輸出相應(yīng)的振動信號。
7.一種智能主軸的軸承故障檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
通過兩第一微型激光測振傳感器向兩測點(diǎn)上方的第一折射單元投射激光，激光被第一折射單元折射到被測軸承的外圈表面，再由兩第一微型激光測振傳感器接收被測軸承的外圈表面反射回來的反射光，兩第一微型激光測振傳感器再根據(jù)各自接收的反射光輸出相應(yīng)的振動信號；
根據(jù)兩第一微型激光測振傳感器輸出的振動信號，計算兩第一微型激光測振傳感器對應(yīng)測點(diǎn)的振動速度和振動位移；
根據(jù)兩第一微型激光測振傳感器對應(yīng)的振動位移計算兩測點(diǎn)振動位移的偏差△s，根據(jù)偏差△s判斷被測軸承是否偏轉(zhuǎn)；
當(dāng)被測軸承偏轉(zhuǎn)時，計算兩第一微型激光測振傳感器對應(yīng)的振動位移的平均位移Save和對應(yīng)的平均速度Vave，并以平均位移Save和對應(yīng)的平均速度Vave作為被測軸承振動情況的監(jiān)測評判指標(biāo)；Save＝(S1+S2)/2，S1、S2分別為兩第一微型激光測振傳感器對應(yīng)測量的振動位移；Vave＝(V1+V2)/2，V1、V2分別為兩第一微型激光測振傳感器對應(yīng)測量的振動速度；
其中，兩測點(diǎn)以被測軸承的徑向中心平面對稱設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所述的智能主軸的軸承故障檢測方法，其特征在于，根據(jù)兩第一微型激光測振傳感器對應(yīng)的振動位移，判斷被測軸承是否偏轉(zhuǎn)，包括：
計算兩第一微型激光測振傳感器對應(yīng)的振動位移的偏差△s，比較偏差△s與預(yù)設(shè)的第一閾值的大小，若偏差△s大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則認(rèn)為被測軸承已偏轉(zhuǎn)傾斜，否則，認(rèn)為被測軸承未偏轉(zhuǎn)傾斜。
9.如權(quán)利要求7所述的智能主軸的軸承故障檢測方法，其特征在于，比較偏差△s與預(yù)設(shè)的第二閾值的大小，若偏差△s大于預(yù)設(shè)的第二閾值，則認(rèn)為被測軸承傾斜過度，并進(jìn)行故障報警，否則，進(jìn)行故障報警。
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