[發(fā)明專利]焊接變形測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110068798.3
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112833849B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 王學東
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: G01B21/32
• 分類號: G01B21/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接變形測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，預設成形板的余量尺寸，在凈焊縫第一端點O₁沿焊縫方向延長第一長度D₁得到第一點G₁，繼續(xù)沿O₁G₁方向延長第二長度E₁得到第二點J₁，則O₁J₁為成形板在焊縫第一端點O₁處的總余量；

將凈焊縫第二端點O₂沿焊縫方向延長第三長度D₂得到第三點G₂，繼續(xù)沿O₂G₂方向延長第四長度E₂得到第四點J₂，則O₂J₂為成形板在焊縫第二端點O₂處的總余量；

其中，O₁點為第一特征點；O₂點為第二特征點；

S2，根據步驟S1的預設，將兩成形板焊接起來，獲得帶有余量的焊件；

S3，對帶有余量的焊件表面進行掃描，獲得焊件表面各點的坐標值(x_i，y_i，z_i)，其中包括G₁點、G₂點、J₁點和J₂點坐標，各點及角點的坐標值集合形成焊件模型；

S4，將棱柱形滑塊立放焊縫處，使滑塊的一個底邊上的兩個頂點位于焊縫中心線上，對通過該兩個頂點的棱邊進行掃描，獲取該兩棱邊上多個點，將各點的坐標也存儲在焊件模型中；

S5，沿焊縫中心線移動滑塊至下一個位置，然后重復步驟S4，獲取滑塊兩個棱邊上多個點的坐標，將各點的坐標也存儲在焊件模型中，通過獲取不同位置時的棱邊坐標構建曲面，該曲面與焊件模型相交，交線即為焊縫位置；

S6，確定第一測量基準，選取O₁點為第一特征點，選取O₂點為第二特征點，將焊件模型和理論模型置于同一個直角坐標系中，在焊件模型上從G₁點出發(fā)，沿J₁G₁方向移動D₁距離，在焊件模型上獲得O₁點；在焊件模型上從G₂點出發(fā)，沿J₂G₂方向移動D₂距離，在焊件模型上獲得O₂點；保持理論模型不動，只移動焊件模型，使焊件模型上的O₁點與理論模型的O₁點重合；然后，除了保持理論模型不動外，焊件模型的O₁點亦保持不動，通過旋轉焊件模型，使焊件模型的O₂點落在理論模型的O₁O₂連線上；由于焊接變形的原因，焊件模型上的O₂點一般不會與理論模型上的O₂點重合，因此焊件模型上的O₂點用O_2h表示，則第一測量基準O₁O_2h確定；

S7，確定第二測量基準，沿與理論模型焊縫垂直的方向，做一個與理論模型相截交的平面，獲取所述平面和理論模型形成的功能交線，分別獲取所述功能交線兩端第一參照點L₀和第二參照點R₀，將第一參照點L₀和第二參照點R₀分別向焊件模型上投影，分別得到第一投影點L_{0h_1}和第二投影點R_{0h_1}，獲取第一參照點L₀和第一投影點L_{0h_1}之間的第一距離L₀L_{0h_1}，獲取第二參照點R₀和第二投影點R_{0h_1}之間的第二距離R₀R_{0h_1}，若第一距離L₀L_{0h_1}和第二距離R₀R_{0h_1}相等，則第二測量基準確定；若第一距離L₀L_{0h_1}和第二距離R₀R_{0h_1}不相等，則進入步驟S8；

S8，以第一基準線O₁O_2h為旋轉軸，旋轉理論模型或焊件模型后，重復步驟S7，直至第一距離L₀L_{0h_1}和第二距離R₀R_{0h_1}相等，則第二測量基準確定。