[發明專利]一種圖書館用智能化高處取書裝置

有效

• 申請號: 202110067864.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112806737B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 牛世建
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00;A47B65/00;A47B97/00;B65G1/04
• 代理公司: 北京兆君聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11333
• 代理人: 鄭學成

本發明公開了一種圖書館用智能化高處取書裝置，包括移動式底座以及立架，所述立架設置于移動式底座上，所述立架上設置有垂向調節機構，所述垂向調節機構的一端上設置有連接架，所述連接架內設置有吸附式取書機構，本發明通過移動式底座將裝置移動到相應的書架位置，控制垂向調節機構動作，從而使得吸附式取書機構移動至相應的書籍所在位置一側，對相應的隔板上的書籍信息進行掃描，確定所要抓取的書籍的具體位置以及根據待抓取書籍的寬度，控制吸附式取書機構內的限位阻擋結構之間開口距離，從而在抓取書籍時，對該書籍兩側的書籍進行限位阻擋，從而避免造成相鄰的書籍滑落，造成不必要的損失，結構簡單，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及圖書館管理技術領域，特別是一種圖書館用智能化高處取書裝置。

背景技術

智能圖書館的藏書量大、種類繁多且書籍流動性大，經常出現讀者在圖書借閱過程中不將圖書放回原位或者放反、放倒問題，造成其他人在圖書借閱時無法快速的找到圖書，也不利于讀者對圖書館藏書的檢索，同時也為圖書管理人員的圖書管理工作造成了極大的負擔，并且一些書籍的擺放位置較高，需要借助梯子等工具才能拿取，因此很不方便，而且容易產生安全隱患。

申請號為201910138762.0的中國專利申請，公開了一種圖書館用智能化高處取書裝置，雖然可以解決上述問題，但是該技術方案中，升降調節機構較為復雜，且采用直接將錐型取書爪插入到書籍兩側，從而對書籍進行夾緊的方式，在實際使用過程中，由于書籍之間存在相互擠壓的壓力，直接插入取書爪很容易造成書籍的磨損，同時在拉出書籍的過程中，容易導致兩側的書籍損壞，或者將兩側的書籍同時拉出，使用較為不便。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種圖書館用智能化高處取書裝置，解決了背景技術中所提出的問題。

實現上述目的本發明的技術方案為：一種圖書館用智能化高處取書裝置，包括移動式底座以及立架，所述立架設置于移動式底座上，所述立架上設置有垂向調節機構，所述垂向調節機構的一端上設置有連接架，所述連接架內設置有吸附式取書機構，所述吸附式取書機構的下方設置有輔助夾持機構，所述連接架一端設置有信息采集器；

所述垂向調節機構包括：驅動控制結構、滑動支撐結構以及移動板，所述驅動控制結構設置于移動式底座上、且位于立架一側，所述滑動支撐結構設置于立架的側壁上，所述移動板設置于驅動控制結構的一端上且與滑動支撐結構相連接以及連接架固定連接；

所述吸附式取書機構包括：取書控制結構、若干真空吸盤以及限位阻擋結構，所述取書控制結構設置于連接架內，若干所述真空吸盤均設置于取書控制結構的一端上，所述限位阻擋結構設置于取書控制結構兩側；

所述輔助夾持機構包括：轉向調節結構以及接觸夾持結構，所述轉向調節結構對稱設置于取書控制結構兩側且一端與連接架轉動連接，所述接觸夾持結構分別設置于轉向調節結構的一端上。

所述取書控制結構包括：安裝架、第一氣缸、連接板以及兩個伸縮柱，所述安裝架設置于連接架的側壁上，所述第一氣缸沿水平方向固設于安裝架上，所述連接板設置于第一氣缸的活塞端上，兩個所述伸縮柱的一端與安裝架相連接、另一端與連接板相連接，所述真空吸盤沿縱向設置于連接板側壁上。

所述限位阻擋結構包括：距離調節部以及阻擋控制部，所述距離調節部設置于連接架的橫梁下端面上，所述阻擋控制部分別設置于距離調節部的兩側的移動端上。

所述距離調節部包括：固定槽、第一伺服電機、對拉絲桿以及兩個移動塊，所述固定槽設置于連接架的橫梁下端面上，所述第一伺服電機設置于固定槽內，所述對拉絲桿轉動設置于固定槽內且一端與第一伺服電機的驅動端相連接，兩個所述移動塊分別螺旋套裝于對拉絲桿的兩端上且與固定槽滑動連接。

所述阻擋控制部包括：電動推桿以及限位擋板，所述電動推桿固于移動塊的下端上，所述限位擋板設置于電動推桿的活塞端上。