[發明專利]一種抓手支架

有效

• 申請號: 202110067178.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112828920B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 陳龍龍
• 申請（專利權）人: 佛山市金鴻盛五金制品有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 付朝文

本發明公開一種新型抓手支架，包括動力裝置，所述動力裝置的兩端對稱設置有傳動機構，所述傳動機構的兩端對稱有支架，所述支架的底部設置有轉動桿，所述轉動桿的兩端分別套接在支架的內部，轉動桿的外表面均勻設置有抓手，所述抓手的內壁與轉動桿的外表面活動連接，抓手的頂部設置有接觸桿，所述接觸桿的外表面與抓手的頂部固定連接，接觸桿的外表面與抓手的底部固定連接，接觸桿包括主桿和轉軸，所述主桿的外表面均勻設置有轉軸。該新型抓手支架，解決了傳統抓手支架當抓取物體的時候，如果碰到外表面較不規則的物體，抓手不能有效的抓取物體，此時手抓與物體接觸面較少容易造成抓取不牢固，嚴重時則會抓取失敗的問題。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種抓手支架。

背景技術

現在的夾鉗式機械抓手種類繁多，較多的是回轉型手部，其手指是一對杠桿，一般再同斜契、滑槽、連桿、齒輪、蝸輪蝸桿或螺桿等機構組成復合式杠桿傳動機構，用以改變傳動比和運動方向；另外一種是平移式手部，通過手指的指面做往復運動或平面移動來實現張開或閉合動作的。

通過分析發現，目前第二種機構平移式機械抓手結構復雜，不如第一種回轉型機械抓手應用廣泛，但兩種抓手結構都有弊端，就是當抓取物體的時候，如果碰到外表面較不規則的物體，抓手不能有效的抓取物體，此時手抓與物體接觸面較少容易造成抓取不牢固，嚴重時則會抓取失敗，因此現提出一種抓手支架。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種抓手支架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種抓手支架，包括動力裝置，所述動力裝置的兩端對稱設置有傳動機構，所述傳動機構的兩端對稱有支架，所述支架的底部設置有轉動桿，所述轉動桿的兩端分別套接在支架的內部，轉動桿的外表面均勻設置有抓手，所述抓手的內壁與轉動桿的外表面活動連接，抓手的頂部設置有接觸桿，所述接觸桿的外表面與抓手的頂部固定連接，接觸桿的外表面與抓手的底部固定連接，接觸桿包括主桿和轉軸，所述主桿的外表面均勻設置有轉軸，所述轉軸的外表面設置有抓桿，轉軸包括外殼體和主軸，所述外殼體的內部均勻開設有放置槽，所述放置槽的內腔設置有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的左端與放置槽的內壁固定連接，伸縮彈簧的右端固定連接有卡塊，所述卡塊的左端與伸縮彈簧的右端固定連接，所述抓桿的底部位于外殼體的內部，抓桿包括桿體和橡膠墊，所述桿體的頂部設置有橡膠墊，所述橡膠墊的底部與桿體的頂部固定連接，所述桿體左端的頂部設置有防擦球，所述防擦球的外表面與桿體左端的頂部固定連接，且防擦球的數量為兩個，所述桿體的右端均勻設置有接觸球，所述接觸球位于桿體開設的內腔中，且兩個接觸球之間設置有防擠壓機構。

優選的，所述防擠壓機構包括擠壓桿和擠壓軸，所述擠壓桿的兩端對稱設置有擠壓軸，所述擠壓軸的頂部與接觸球的外表面固定連接，擠壓軸的底部與擠壓桿的外表面活動連接。

優選的，所述轉動桿包括安裝桿和轉動軸，所述安裝桿的外表面設置有轉動軸，所述轉動軸套接在安裝桿的外表面，且轉動軸的數量為四個，轉動軸的外表面與抓手的內部活動連接。

優選的，所述轉動軸包括外軸和內軸，所述內軸的外表面均勻設置有摩擦墊，所述摩擦墊的內環與內軸的外表面固定連接，所述外軸的內部均勻設置有摩擦塊，所述摩擦塊的頂部與外軸的內壁固定連接，所述內軸與外軸套接。

優選的，所述轉軸的外表面對稱設置有抓桿，且抓桿的數量為兩個，所述抓桿的底部與主軸的外表面固定連接。

優選的，所述接觸桿的數量為兩個，且每個接觸桿的外表面均與四個抓手固定連接。

本發明提供了一種抓手支架。具備以下有益效果：

(1)、本發明通過設置在接觸桿上的抓桿和轉軸，可以有效的解決該新型抓手支架抓取不規則的物體時抓取不牢固的現象出現，當該新型抓手支架抓取不規則的物體時，抓桿通過設置在其底部的轉軸，可以自由的改變與物體的接觸面，有效的解決了該新型抓手支架抓取不規則的物體時抓取不牢固的問題。