[發明專利]一種兼顧入睡和理療功能的床

在審

• 申請號: 202110066917.1
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112869710A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黎東陽;王笑一
• 申請（專利權）人: 惠州市金力智能科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/11;A61B5/0205;A61M21/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本發明揭示一種兼顧入睡和理療功能的床，包括：由可控制形狀的床面、檢測睡姿的傳感系統、檢測睡眠深度的傳感系統和控制器組成，其是按以下步驟實現的：S1：將床面形狀調整為易于入睡的形狀；S2：以檢測睡眠深度的傳感系統的測量數據為輸入，判斷睡在床上的人是否已經進入深度睡眠狀態，在進入深度睡眠之后自動進行床面形狀的調節；S3：以檢測睡姿的傳感系統的測量數據為輸入，先識別出人體當前的睡姿，然后計算出既不會使人驚醒、又能起到一定的理療效果的床面形狀作為床面目標形狀；S4：控制床面緩慢、輕柔地向目標形狀逐漸變化。解決易于入睡和理療功能在調整床面形狀時無法兼顧的問題，使用戶既能順利入睡，又能在睡眠中逐漸改善健康狀況。

技術領域

本發明涉及一種兼顧入睡和理療功能的床，屬于傳感技術、生物力學、智能家具、睡眠健康等技術領域。

背景技術

床不但可以用于睡眠，也可以用于理療。當頸、肩、腰、膝等部位存在程度較輕的病變時，可以通過調整睡覺姿勢進行理療，其原理是通過改變床面形狀進而改變人的睡姿，讓人體骨骼按照對健康有益的角度進行彎曲，讓相應的肌肉、韌帶等得到適度的拉伸。但是，能夠進行理療、對健康有益的睡姿有時會使人難以入睡，而易于入睡的、舒服的睡眠姿勢有時并不利于健康。比如有的人喜歡長期枕高枕頭，“高枕無憂”，即使已經導致了頸椎問題，仍然感覺枕高枕頭會容易入睡。對于這些人，雖然睡覺時把頭部放低才是健康的睡姿，但是頭部放低了會難以入睡。在許多情況下，人們在調整床面的形狀選擇睡姿時，要么選擇容易入睡的睡姿，要么選擇能夠理療的睡姿，易于入睡和理療功能是無法兼顧的。

本發明提出了一種新型智能床，可以兼顧容易入睡和進行理療這兩個方面。實現原理是首先用傳感器檢測睡眠狀態和睡姿，當檢測到睡在床上的人進入深度睡眠之后，再緩慢改變床面形狀，進而改變人的睡姿，使人體睡姿逐漸變成與當前睡姿接近且具有理療效果的更健康的睡姿。在自動改變睡姿過程中，床面運動盡可能的緩慢、輕柔，且通過監測人的心率、呼吸等手段避免吵醒睡眠者。這樣就在不打擾正常睡眠的條件下，實現了易于入睡和理療功能的兼顧。

本發明的有益效果是解決了易于入睡和理療功能在調整床面形狀時無法兼顧的問題，使用戶既能順利入睡，又能在睡眠中逐漸改善健康狀況。

發明內容

一種兼顧入睡和理療功能的床，由可控制形狀的床面、檢測睡姿的傳感系統、檢測睡眠深度的傳感系統和控制器組成，其兼顧入睡和理療功能的方法是按以下步驟實現的：

S1.將床面形狀調整為易于入睡的形狀；

S2.以檢測睡眠深度的傳感系統的測量數據為輸入，判斷睡在床上的人是否已經進入深度睡眠狀態，在進入深度睡眠之后自動進行床面形狀的調節；

S3.以檢測睡姿的傳感系統的測量數據為輸入，先識別出人體當前的睡姿，然后計算出既不會使人驚醒、又能起到一定的理療效果的床面形狀作為床面目標形狀；

S4.控制床面緩慢、輕柔地向目標形狀逐漸變化；

所述可控制形狀的床面由接觸人體的舒適層和具有變形功能的部件組成，其中具有變形功能的部件由具有變形功能的床墊、具有變形功能的床架、具有變形功能的枕頭、具有變形功能的腰墊、具有變形功能的腿墊、具有變形功能的腳墊中的一種或幾種組成。

所述檢測睡姿的傳感系統可由紅外相機、深度相機、壓電傳感器陣列、力傳感器陣列、溫度傳感器陣列中的一種或多種組成。

所述檢測睡眠深度的傳感系統可由心率檢測裝置、呼吸檢測裝置、血壓檢測裝置、血氧檢測裝置、腦電波檢測裝置、核磁共振檢測裝置、體溫檢測裝置、體動檢測裝置中的一種或多種組成。

所述控制器由睡姿識別模塊、睡眠深度識別模塊、床面形狀控制模塊和邏輯智能判斷模塊組成。

所述兼顧入眠和理療功能的方法，除之前列出的步驟外，還可以加入以下步驟：