[發(fā)明專利]一種車速及轉(zhuǎn)向信息獲取方法、系統(tǒng)和智能終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110066670.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112744222A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周濤;陳啟;孟凡民;趙磊;江穎婕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科慧眼科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/105
• 分類號(hào): B60W40/105;B60W40/10
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

本發(fā)明公開(kāi)了一種車速及轉(zhuǎn)向信息獲取方法、系統(tǒng)和智能終端，所述方法包括：利用信號(hào)耦合方式獲取待測(cè)汽車中車速傳感器上的原始車速信號(hào)；將獲取的原始車速信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，得到方波信號(hào)；將所述方波信號(hào)與預(yù)存的系數(shù)相乘，得到該待測(cè)汽車的當(dāng)前車速，其中，所述系數(shù)為與車型相關(guān)的車速校準(zhǔn)系數(shù)；所述當(dāng)前車速包括左輪上車速傳感器獲取到的左輪車速和右輪上車速傳感器獲取到的右輪車速，并基于所述左輪車速和所述右輪車速得到當(dāng)前左輪轉(zhuǎn)彎半徑和當(dāng)前右輪轉(zhuǎn)彎半徑；根據(jù)當(dāng)前左輪轉(zhuǎn)彎半徑和當(dāng)前右輪轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系，獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)向信息。解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛輔助駕駛系統(tǒng)車速和轉(zhuǎn)向信息獲取不便，影響正常車輛通信的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車速及轉(zhuǎn)向信息獲取方法、系統(tǒng)和智能終端。

背景技術(shù)

目前，在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中，雙目傳感器和AEB(Autonomous EmergencyBraking，自動(dòng)剎車系統(tǒng))等汽車感知和執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)車速有需求。而現(xiàn)有技術(shù)中，獲取車速主要有兩個(gè)途徑，一是從汽車OBD2接口直接讀取CAN信號(hào)報(bào)文，從而獲取車速信息，二是從汽車輪速傳感器破線，連接出來(lái)傳感器的信號(hào)線，從而將該信號(hào)進(jìn)行處理從而獲取車速信息。

但是，汽車OBD2接口直接讀取CAN信號(hào)報(bào)文的方式，需要一直插在汽車OBD2接口，且一直需要和車輛進(jìn)行通信，占用CAN總線，可能影響汽車自身其他信息的傳遞交互，對(duì)行車安全有影響。而且車輛廠家CAN協(xié)議公開(kāi)的較少，需要額外的破解協(xié)議，通用性不強(qiáng)。而從汽車輪速傳感器破線，連接出來(lái)傳感器的信號(hào)線的方式需要破壞汽車現(xiàn)有電路，影響汽車質(zhì)保及售后，可能造成自燃等風(fēng)險(xiǎn)。且電氣可能影響汽車傳感器現(xiàn)有信號(hào)，造成ABS或ESP亮故障燈，影響汽車行駛安全。并且，不同的車型，車速傳感器信號(hào)波形不一樣，采用直接破線連接的方式，由于信號(hào)幅值等不同的問(wèn)題，需要做不同的適配，設(shè)備的適應(yīng)性不強(qiáng)，安裝步驟繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車速及轉(zhuǎn)向信息獲取方法、系統(tǒng)和智能終端，以至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛輔助駕駛系統(tǒng)車速和轉(zhuǎn)向信息獲取不便，影響正常車輛通信的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種車速及轉(zhuǎn)向信息獲取方法，所述方法包括：

利用信號(hào)耦合方式獲取待測(cè)汽車中車速傳感器上的原始車速信號(hào)；

將獲取的原始車速信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，得到方波信號(hào)；

將所述方波信號(hào)與預(yù)存的系數(shù)相乘，得到該待測(cè)汽車的當(dāng)前車速，其中，所述系數(shù)為與車型相關(guān)的車速校準(zhǔn)系數(shù)；

所述當(dāng)前車速包括左輪上車速傳感器獲取到的左輪車速和右輪上車速傳感器獲取到的右輪車速，并基于所述左輪車速和所述右輪車速得到當(dāng)前左輪轉(zhuǎn)彎半徑和當(dāng)前右輪轉(zhuǎn)彎半徑；

根據(jù)當(dāng)前左輪轉(zhuǎn)彎半徑和當(dāng)前右輪轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系，獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)向信息。

進(jìn)一步地，所述利用信號(hào)耦合方式獲取待測(cè)汽車中車速傳感器上的原始車速信號(hào)，具體包括：

將車速傳感器的信號(hào)線卡入信號(hào)感應(yīng)焊盤中；

信號(hào)感應(yīng)焊盤感應(yīng)到車速傳感器的信號(hào)變化，從而獲得原始車速信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述將獲取的原始車速信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，得到方波信號(hào)，具體包括：

將原始車速信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大電路進(jìn)行放大；

將放大后的原始車速信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路濾波，以得到方波信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)當(dāng)前左輪轉(zhuǎn)彎半徑和當(dāng)前右輪轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系，獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)向信息，具體包括：

判定所述當(dāng)前左輪轉(zhuǎn)彎半徑大于所述當(dāng)前右輪轉(zhuǎn)彎半徑，則所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向信息為車輛右轉(zhuǎn)；