[發(fā)明專利]車型識別方法、電子設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110065200.5
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112766369A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬;吳偉華;程小磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華尊科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

1.一種車型識別方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括第一層級網(wǎng)絡(luò)、第二層級網(wǎng)絡(luò)、第三層級網(wǎng)絡(luò)、第四層級網(wǎng)絡(luò)和第五層級網(wǎng)絡(luò)，所述方法包括：

獲取待處理圖像，所述待處理圖像為車輛圖像；

將所述待處理圖像劃分為A1個(gè)小塊，將所述A1個(gè)小塊輸入到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以進(jìn)行第一處理，得到第一分類結(jié)果，所述A1為正整數(shù)；

將所述待處理圖像劃分為A2個(gè)小塊，將所述A2個(gè)小塊輸入到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以進(jìn)行第二處理，得到第二分類結(jié)果，所述A2為小于所述A1的正整數(shù)；

將所述待處理圖像劃分為A3個(gè)小塊，將所述A3個(gè)小塊輸入到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以進(jìn)行第三處理，得到第三分類結(jié)果，所述A3為小于所述A2的正整數(shù)；

將所述第一分類結(jié)果、所述第二分類結(jié)果和所述第三分類結(jié)果進(jìn)行級聯(lián)拼接，得到級聯(lián)分類結(jié)果；

對所述級聯(lián)分類結(jié)果進(jìn)行分類處理，得到目標(biāo)分類結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述A1個(gè)小塊輸入到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以進(jìn)行第一處理，得到第一分類結(jié)果，包括：

對所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的所述第四層級網(wǎng)絡(luò)和所述第五層級網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行第一凍結(jié)操作；

將所述A1個(gè)小塊輸入到第一凍結(jié)操作后的所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到第一中間結(jié)果，通過第一卷積模塊對所述第一中間結(jié)果進(jìn)行卷積運(yùn)算，得到第一特征；

基于第一預(yù)設(shè)損失函數(shù)和第一分類模塊對所述第一特征進(jìn)行分類操作，得到所述第一分類結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將所述A2個(gè)小塊輸入到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以進(jìn)行第二處理，得到第二分類結(jié)果，包括：

對所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的所述第四層級網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行第二凍結(jié)操作；

將所述A2個(gè)小塊輸入到第二凍結(jié)操作后的所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到第二中間結(jié)果，通過第二卷積模塊對所述第二中間結(jié)果進(jìn)行卷積運(yùn)算，得到第二特征；

基于第二預(yù)設(shè)損失函數(shù)和第二分類模塊對所述第二特征進(jìn)行分類操作，得到所述第二分類結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將所述第一分類結(jié)果、所述第二分類結(jié)果和所述第三分類結(jié)果進(jìn)行級聯(lián)拼接，得到級聯(lián)分類結(jié)果，包括：

將所述待處理圖像輸入到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到運(yùn)算結(jié)果；

將所述運(yùn)算結(jié)果、所述第一分類結(jié)果、所述第二分類結(jié)果和所述第三分類結(jié)果進(jìn)行級聯(lián)拼接，得到所述級聯(lián)分類結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取待處理圖像，包括：

獲取目標(biāo)環(huán)境參數(shù)；

按照預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)與拍攝參數(shù)之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的參考拍攝參數(shù)；

獲取車輛目標(biāo)行駛參數(shù)；

按照預(yù)設(shè)的行駛參數(shù)與調(diào)節(jié)系數(shù)之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)行駛參數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)；

依據(jù)所述目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)對所述參考拍攝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)拍攝參數(shù)；

依據(jù)所述目標(biāo)拍攝參數(shù)對所述車輛進(jìn)行拍攝，得到所述待處理圖像。