[發明專利]使用橫向動力學實時監測車輛慣性參數值的系統和方法

在審

• 申請號: 202110064480.8
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113135189A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 張興野;A·納曼
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

1.一種用于實時監測車輛慣性參數的系統，所述系統包括：

處理器；以及

存儲器，其包括指令，其中所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器：

接收至少一個橫向動態值；

使用所述至少一個橫向動態值計算至少一個車輛慣性參數值；

確定計算出的至少一個車輛慣性參數值與對應的基準車輛慣性參數值之間的差；以及

基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值與所述對應的基準車輛慣性參數值之間的差和閾值的比較，基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值來選擇性地控制至少一個車輛操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述計算出的至少一個車輛慣性參數值包括車輛質量值。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述計算出的至少一個車輛慣性參數值包括沿車輛的縱軸的車輛重心位置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述計算出的至少一個車輛慣性參數值包括關于車輛重心位置的車輛的橫擺慣性矩值。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少一個橫向動態值包括車輛橫擺率。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少一個橫向動態值包括車輛橫向加速度。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還使所述處理器：通過提供表示所述計算出的至少一個車輛慣性參數值的指示，來基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值，選擇性地控制所述至少一個車輛操作。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還使所述處理器：通過基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值調整轉向輔助值，來基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值，選擇性地控制所述至少一個車輛操作。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還使所述處理器：通過將所述計算出的至少一個車輛慣性參數值提供給自主車輛控制器，來基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值，選擇性地控制所述至少一個車輛操作。

10.一種用于實時監測車輛慣性參數的方法，所述方法包括：

接收至少一個橫向動態值；

使用所述至少一個橫向動態值計算至少一個車輛慣性參數值；

確定計算出的至少一個車輛慣性參數值與對應的基準車輛慣性參數值之間的差；以及

基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值與對應的基準車輛慣性參數值之間的差與閾值的比較，基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值來選擇性地控制至少一個車輛操作。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述計算出的至少一個車輛慣性參數值包括車輛質量值。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，所述計算出的至少一個車輛慣性參數值包括沿車輛的縱軸的車輛重心位置。

13.根據權利要求10所述的方法，其中，所述計算出的至少一個慣性參數值包括關于車輛重心位置的車輛的橫擺慣性矩值。

14.根據權利要求10所述的方法，其中，所述至少一個橫向動態值包括車輛橫擺率。

15.根據權利要求10所述的方法，其中，所述至少一個橫向動態值包括車輛橫向加速度。

16.根據權利要求10所述的方法，其中，基于所述計算出的至少一個車輛慣性參數值來選擇性地控制至少一個車輛操作包括：提供表示所述計算出的至少一個車輛慣性參數值的指示。