[發明專利]用于車輛乘員保護的機器人設備

在審

• 申請號: 202110063150.7
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113147647A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 薩里·卡薩爾;托尼·泰-珍·樸;薩拉·阿瓦德·亞科;馬克·道格拉斯·馬龍
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R21/0134
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆;張騰

本公開提供了“用于車輛乘員保護的機器人設備”。一種設備，包括：機器人主體；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器聯接到所述機器人主體并且被定位成從車輛的乘客艙接收刺激；可致動部件，所述可致動部件聯接到所述機器人主體；以及計算機，所述計算機聯接到所述機器人主體并且通信地聯接到所述傳感器和所述可致動部件。所述計算機被編程為基于來自所述至少一個傳感器的數據來預測所述車輛中即將發生的異常事件，并且響應于確定，致動所述可致動部件以補救所述異常事件。

技術領域

本公開總體上涉及車輛傳感器。

背景技術

車輛通常配備有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器適于檢測對車輛的碰撞。碰撞傳感器的類型包括接觸后傳感器，諸如線性或角加速度計、陀螺儀、壓力傳感器和接觸開關；和碰撞前傳感器，諸如雷達、激光雷達和視覺傳感系統。視覺系統可以包括一個或多個相機、CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器等。碰撞傳感器在車輛中或車輛上的多個點處附接到車輛。車輛的其他部件可以由來自碰撞傳感器的信號觸發，包括安全氣囊、座椅安全帶預緊器等。

發明內容

一種設備包括：機器人主體；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器聯接到所述機器人主體并且被定位成從車輛的乘客艙接收刺激；可致動部件，所述可致動部件聯接到所述機器人主體；以及計算機，所述計算機聯接到所述機器人主體并且通信地聯接到所述傳感器和所述可致動部件。所述計算機被編程為基于來自所述至少一個傳感器的數據來預測所述車輛中即將發生的異常事件，并且響應于所述預測，致動所述可致動部件以補救所述異常事件。

補救所述異常事件可以包括為乘員提供離開所述乘客艙的出口。

補救所述異常事件可以包括滅火。

所述設備可以不附接到所述車輛。

所述設備還可以包括聯接到所述機器人主體的運動部件。所述運動部件可以包括輪子、履帶或支腿中的至少一者。

所述可致動部件可以包括滅火器。

所述可致動部件可以包括致動器和可通過所述致動器相對于所述機器人主體移動的撞銷，并且所述致動器可以被配備為使所述撞銷相對于所述機器人主體以足夠高的速度移動以打破鋼化玻璃。

所述設備還可以包括可分離地附接到所述機器人主體的多個呼吸面罩。

所述至少一個傳感器可以包括溫度傳感器。

所述至少一個傳感器可以包括煙霧探測器。

所述設備還可以包括收發器，所述收發器聯接到所述機器人主體并且通信地聯接到所述計算機，并且所述至少一個傳感器可以包括相機，并且所述計算機還可以被編程為指示所述收發器向遠程服務器傳輸從所述相機接收的數據。所述計算機還可以被編程為指示所述收發器向所述遠程服務器實時地傳輸從所述相機接收的所述數據。

所述計算機還可以被編程為響應于來自所述遠程服務器的消息，致動所述可致動部件以為乘員提供離開所述乘客艙的出口或滅火。

所述設備還可以包括電池，所述電池聯接到所述機器人主體并且電聯接到所述計算機、所述至少一個傳感器和所述可致動部件。

一種計算機包括處理器和存儲指令的存儲器，所述指令可由所述處理器執行以：基于從安裝到所述車輛的乘客艙中的設備的至少一個傳感器接收的數據來預測所述車輛中即將發生的異常事件，其中所述設備不附接到所述車輛；并且響應于所述預測，致動所述設備的可致動部件以補救所述異常事件。

一種設備包括：機器人主體；用于在車輛的乘客艙內使所述機器人主體四處移動的裝置；安裝到所述機器人主體的用于預測所述車輛中即將發生的異常事件的裝置；安裝到所述機器人主體的用于補救所述異常事件的裝置；以及計算機，所述計算機被編程為在預測出所述即將發生的異常事件時，激活用于補救所述異常事件的所述裝置。