[發明專利]一種圖像高速場景恢復方法、設備及介質

有效

• 申請號: 202110062938.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112651883B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 馬建國;謝佳銘
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/00;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種圖像高速場景恢復方法，其特征在于，包括：

計算連續原始圖像的光強，若所述光強大于預設的閾值，則得到連續的所述原始圖像構成的低時間分辨率圖像；

將所述低時間分辨率圖像輸入至訓練好的神經網絡模型中，檢測所述低時間分辨率圖像中是否存在模糊區域；

若存在，則計算所述模糊區域的位置坐標；

計算兩個相鄰的所述低時間分辨率圖像中所述模糊區域的所述位置坐標的差值，得到所述模糊區域的偏移值；

根據所述偏移值計算所述低時間分辨率圖像所對應的所述原始圖像中的模糊區域的位置；

所述低時間分辨率圖像指的是采用幀數累加的方式，將所述光強大于預設閾值的起始幀到結束幀所有圖像合成的圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像高速場景恢復方法，其特征在于，在所述根據所述偏移值計算所述低時間分辨率圖像所對應的所述原始圖像中的模糊區域的位置，之后還包括：

根據計算得到的所述模糊區域的位置修正所述原始圖像中的運動物體的位置。

3.根據權利要求2所述的圖像高速場景恢復方法，其特征在于，所述根據計算得到的所述模糊區域修正所述原始圖像中的運動物體的位置，還包括：

修正所述原始圖像中所述模糊區域的像素點的運動偏移。

4.根據權利要求3所述的圖像高速場景恢復方法，其特征在于，所述根據計算得到的所述模糊區域修正所述原始圖像中的運動物體的位置，還包括：

若連續原始圖像的所述模糊區域中相同位置的像素點出現光強為1時，此時，出現光強為1的所述原始圖像之間包括t個所述原始圖像，所述原始圖像的光強包括1和0；

將出現光強為1的所述原始圖像之間的所有原始圖像的相同位置的光強設置為

5.根據權利要求1所述的圖像高速場景恢復方法，其特征在于，在所述將所述低時間分辨率圖像輸入至訓練好的神經網絡模型中，檢測所述低時間分辨率圖像中是否存在模糊區域，之前還包括：

獲取大量包含運動物體的圖像，標注所述圖像中的模糊區域，將標注后的所述圖像作為訓練集；

采用所述訓練集訓練神經網絡模型，獲取模糊區域的特征，輸出所述模糊區域的圖像框，直到所述輸出的所述圖像框滿足預置要求，得到訓練好的神經網絡模型。

6.根據權利要求1所述的圖像高速場景恢復方法，其特征在于，所述計算連續原始圖像的光強，若所述光強大于預設的閾值，則得到連續的所述原始圖像構成的低時間分辨率圖像，包括：

將所述連續原始圖像的所述光強進行累加，若累加后的所述光強大于預設的閾值，將所述光強大于預設的閾值的所述連續原始圖像進行合成，得到低時間分辨率圖像；

記錄所述光強大于預設的閾值時的所述連續原始圖像的起始幀和結束幀。

7.根據權利要求1所述的圖像高速場景恢復方法，其特征在于，所述計算兩個相鄰的所述低時間分辨率圖像中所述模糊區域的所述位置坐標的差值，得到所述模糊區域的偏移值，包括：

計算兩個相鄰的所述低時間分辨率圖像中，兩個模糊區域的相同位置像素點的坐標，計算相同位置像素點坐標的差值，得到所述模糊區域的偏移值。

8.根據權利要求6所述的圖像高速場景恢復方法，其特征在于，所述根據所述偏移值計算所述低時間分辨率圖像所對應的所述原始圖像中的所述模糊區域的位置，包括：

將所述偏移值除以所述起始幀到所述結束幀的幀數，得到相鄰的所述原始圖像的平均偏移值；

將所述模糊區域的坐標加上所述平均偏移值得到所述原始圖像對應的所述模糊區域的位置。

9.一種圖像高速場景恢復設備，其特征在于，所述設備包括處理器以及存儲器：

所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

所述處理器用于根據所述程序代碼中的指令執行權利要求1-8任一項所述的圖像高速場景恢復方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執行權利要求1-8任一項所述的圖像高速場景恢復方法。