[發(fā)明專利]基于深度學(xué)習(xí)的車輛碰撞識(shí)別方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110061524.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112749210A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱瑞;何道峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 優(yōu)必愛(ài)信息技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/2458
• 分類號(hào): G06F16/2458;G06F16/25;G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/26;G06Q50/30
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 牛晴

本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛碰撞識(shí)別方法和系統(tǒng)，所述車輛碰撞識(shí)別方法包括：步驟1：采集車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及獲取車輛歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和車輛歷史出險(xiǎn)數(shù)據(jù)；步驟2：對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；步驟3：對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行低頻到高頻的數(shù)據(jù)插補(bǔ)；步驟4：ETL工程特征轉(zhuǎn)化；步驟5：通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法與數(shù)理統(tǒng)計(jì)相關(guān)原理進(jìn)行模型訓(xùn)練與迭代，得到相關(guān)模型；步驟6：根據(jù)車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)并結(jié)合相關(guān)模型，得到車輛碰撞識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明采用海量車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，且從運(yùn)行軌跡異常、減速異常、剎車距離預(yù)測(cè)、停車異常和變向異常5個(gè)角度建模并對(duì)碰撞事故進(jìn)行識(shí)別，規(guī)避了復(fù)雜地理因素所帶來(lái)的判斷困擾，本方法對(duì)碰撞場(chǎng)景的覆蓋廣泛，檢測(cè)精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛碰撞檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛碰撞識(shí)別方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)汽車使用數(shù)量的快速增長(zhǎng)，道路交通事故日漸頻發(fā)，由此造成了重大人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，道路交通安全形勢(shì)嚴(yán)峻，引起了全社會(huì)的重視。大量調(diào)查顯示，在道路交通事故發(fā)生后，特別是碰撞事故發(fā)生后，救援不及時(shí)造成的傷亡人數(shù)遠(yuǎn)大于事故直接導(dǎo)致的傷亡人數(shù)，因此，及時(shí)獲悉車輛碰撞事故并獲得救援的需求顯得尤為必要。由于數(shù)據(jù)收集條件的限制，現(xiàn)有技術(shù)中，檢測(cè)碰撞的方法主要通過(guò)觸發(fā)重力加速度傳感器的閾值作為檢測(cè)碰撞的判斷條件。目前很多檢測(cè)方式通過(guò)輪詢地讀取加速度傳感器X、Y、Z三個(gè)軸的值，并計(jì)算每個(gè)軸的最大值與最小值的差值，再計(jì)算三個(gè)軸的向量。通過(guò)這個(gè)向量值與預(yù)先設(shè)定的值作比較，如果向量值大于預(yù)先設(shè)定的值就認(rèn)為發(fā)生了碰撞。但是當(dāng)車輛行駛在復(fù)雜的路況時(shí)，這種檢測(cè)技術(shù)會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)或漏報(bào)的情況。比如，假設(shè)路況存在下水道井蓋或減速帶，車輛在經(jīng)過(guò)這些地方時(shí)會(huì)發(fā)生較大的震動(dòng)，況且有些車主在經(jīng)過(guò)這些地方時(shí)會(huì)有較大剎車力度，使得裝在車上的加速度傳感器產(chǎn)生較大的差值，很容易就產(chǎn)生了誤報(bào)。同時(shí)，由于不同型號(hào)的車輛其車身參數(shù)各有不同，不同產(chǎn)品碰撞預(yù)設(shè)值也不同，因此在針對(duì)多種車型和各種應(yīng)用場(chǎng)景的使用和維護(hù)上，這種碰撞檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常困難，輸出結(jié)果精度不足，會(huì)導(dǎo)致大量的誤判或漏判，且在發(fā)生事故時(shí)無(wú)法及時(shí)作出正確的判斷。還有一些檢測(cè)碰撞的方法，比如基于OBD接口的車載設(shè)備判斷法，該方法的缺點(diǎn)是不能兼容所有車型，設(shè)備造價(jià)高，檢測(cè)算法簡(jiǎn)單，覆蓋碰撞場(chǎng)景少；基于視頻圖像的車載設(shè)備判斷法，該方法的缺點(diǎn)是設(shè)備造價(jià)高，碰撞過(guò)程中設(shè)備易損壞，檢測(cè)計(jì)算性價(jià)比低，對(duì)碰撞場(chǎng)景的覆蓋較少，檢測(cè)精度低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛碰撞識(shí)別方法和系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛碰撞識(shí)別方法，包括：

步驟1：采集車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及獲取車輛歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和車輛歷史出險(xiǎn)數(shù)據(jù)；

步驟2：對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

步驟3：對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行低頻到高頻的數(shù)據(jù)插補(bǔ)處理；

步驟4：ETL工程特征轉(zhuǎn)化處理；

步驟5：通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法與數(shù)理統(tǒng)計(jì)相關(guān)原理進(jìn)行模型訓(xùn)練與迭代，得到相關(guān)模型；

步驟6：根據(jù)車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)并結(jié)合相關(guān)模型，得到車輛碰撞識(shí)別結(jié)果。

可選的，所述獲取車輛歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和車輛歷史出險(xiǎn)數(shù)據(jù)，包括：

獲取車輛歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括：時(shí)間戳、GPS速度、GPS方向、GPS高度、設(shè)備電源狀態(tài)、設(shè)備定位狀態(tài)、車輛移動(dòng)狀態(tài)、GPS經(jīng)度和GPS緯度；

通過(guò)第三方獲取該車輛的歷史出險(xiǎn)信息，該出險(xiǎn)信息包括：出險(xiǎn)時(shí)間、出險(xiǎn)地點(diǎn)和車輛碰撞位置；

將出險(xiǎn)信息與車輛歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)出險(xiǎn)時(shí)間進(jìn)行匹配，通過(guò)數(shù)據(jù)滑動(dòng)的方法截取包含出險(xiǎn)瞬間的時(shí)間長(zhǎng)度為T(mén)s不同時(shí)序數(shù)據(jù)，并標(biāo)注標(biāo)簽為出險(xiǎn)，同時(shí)，截取一定數(shù)量的非出險(xiǎn)時(shí)序數(shù)據(jù)，標(biāo)注標(biāo)簽為非出險(xiǎn)。

可選的，所述對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括：