[發明專利]一種自動裝卸車

在審

• 申請號: 202110061004.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112811208A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 徐全德
• 申請（專利權）人: 蘇州喜和喜精密機械有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動裝卸車，設計應用于貨物水、路集裝箱運輸，箱式貨柜車等運輸行業和標準產品加工制造行業的貨物裝卸等。現有傳統裝卸貨柜裝柜時間過長，人員作業時間長，勞動強度大，對工人要求較高，裝箱整體效率低。為了解決上述問題，本申請提供一種自動裝卸車，裝柜貨物提前安放在自動裝卸車上，貨車行駛到指定位置后，裝卸車自動對位，行走機構伸入柜體，把貨物按標準位置依次放置在貨柜內部。裝卸車作業期間，后續如還需上料可直接放置在裝卸車備料區間，節省作業等待時間，提高效率。

技術領域

本發明涉及裝卸設備技術領域，具體涉及一種自動裝卸車；設計應用于貨物水、路集裝箱運輸，箱式貨柜車等運輸行業和標準產品加工制造行業的貨物裝卸等。

背景技術

傳統的集裝箱和箱式貨柜車貨物的裝卸主要靠人力和叉車作業，特別是針對于批量制作、包裝利用托盤移動、運送的產品來說，人力更是作業的主力。對運輸貨物在裝柜時更是依靠人工來規劃對貨物如何布局排列擺放。目前，現有的作業方式存在著這樣的一些缺陷：

1、對裝卸工人作業素質要求較高，就一般裝柜而言，工人需規劃產品擺放位置，盡可能減少內部留存空隙，所以每次的擺放都需要反復確認位置，作業效率不高；

2、目前，現有裝柜作業方式是車輛?？亢媒玉g碼頭后由叉車把貨物依次運送到貨柜中，根據貨柜尺寸不同，裝柜所需時間一般為1h~2h，所用時間很大一部分花費在來回往返的運送上，工作效率不高。

本申請提供一種自動裝卸車，用以解決現有裝卸貨柜裝柜時間過長，對工人要求較高，裝箱整體效率較低的問題。

發明內容

本申請解決裝柜問題所采用的技術方案是：

一種自動裝卸車，其中包括：取放料機構、送料機構、備料區間、底座架體、行走機構、架體微調、檢測裝置、保護裝置等模組；裝柜貨物提前安放在自動裝卸車上，貨車行駛到指定位置后，裝卸車自動對位，行走機構伸入柜體，把貨物按標準位置依次放置在貨柜內部。裝卸車作業期間，后續如還需上料可直接放置在裝卸車備料區間，節省作業等待時間，提高效率。所述卸柜動作是針對裝柜動作的反向操作，接下來以裝柜動作對本貨柜自動裝卸車進行介紹：

取放料機構：作為卸貨時的取料機構及裝柜時的放料機構，包括行走、傳動輸送、提升部分；

送料機構：裝卸車伸入箱柜部分，放入或取出的物料在該段上放置，前段鏈接取放料機構，包括行走、傳動輸送部分，機構采用鏈式結構，模快化鏈接安裝，分段獨立控制輸送、驅動，行進過程中可差動控制運行速度，調整機構行走方向；

備料區間：裝卸車后端存儲物料區域，包括架體、傳動部分；

底座架體：用于支撐上述機構，并設有針對行走機構的導引；

行走機構：用于整體移動裝卸車，調整裝卸車相對于柜體的大概位置；

架體微調：在裝卸車和柜體位置確定后，微調裝卸車架體，保證貨柜和裝卸車架體的相對位置，確保送料機構進出貨柜更為安全便捷；

檢測裝置：和架體微調機構相互配合使用，保證裝卸車和貨柜的位置。保護裝置：對貨物高度做限制，放置有超高、超寬物品進入，導致裝柜時意外發生。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1中，取放料機構（1）、送料機構（2）、備料區間（3）、底座架體（4）、行走機構（5）、架體微調（6）、檢測裝置（7）、保護裝置（8）。

具體實施方式

在圖1中，底座架體（4）、行走機構（5）構成裝卸車底部主體，保證裝卸車可以自由行走。

架體微調（6）、檢測裝置（7），對應不同高度車輛，?？康酱蟾盼恢煤?，由裝卸車微調位置，使

取放料機構（1）、送料機構（2）和貨柜保持適當位置，取放料機構（1）、送料機構（2）進入貨柜裝卸柜作業：