[發明專利]一種閥門閥桿的加工處理裝置的工作方法

有效

• 申請號: 202110059847.7
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112893226B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張云霞
• 申請（專利權）人: 杭州海派拉克流體控制有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B13/00;B24B5/04;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

1.一種閥門閥桿的加工處理裝置的工作方法，所述加工處理裝置包括工作臺（1）和底板（2），還包括控制器（3）、搭載架（4）、滑移機構（5）和清理機構（6），所述底板（2）固定設置于工作臺（1）的頂部，所述控制器（3）設置于底板（2）頂部一側，所述搭載架（4）固定設置于底板（2）上并位于控制器（3）旁側，所述滑移機構（5）包括第一驅動組件（50）、第一平移組件（51）、第二平移組件（52）、升降組件（53）和兩組夾持組件（54），所述第一驅動組件（50）設置于底板（2）頂部一側并與底板（2）固定連接，所述第一平移組件（51）固定設置于底板（2）上，并且第一平移組件（51）與第一驅動組件（50）固定連接，所述第二平移組件（52）固定設置于搭載架（4）頂部，兩組所述夾持組件（54）對稱并固定設置于第一平移組件（51）頂部，所述升降組件（53）設置于第二平移組件（52）上，并且升降組件（53）位于兩組夾持組件（54）的正上方，所述清理機構（6）包括第二驅動組件（60）、繞刷組件（61）和調節組件（62），所述第二驅動組件（60）固定設置于第一平移組件（51）的一側，承載板固定設置于第一平移組件（51）上并位于第二驅動組件（60）旁側，所述繞刷組件（61）固定設置于第二驅動組件（60）一端，所述調節組件（62）設置于繞刷組件（61）內并與繞刷組件（61）螺紋連接；所述第一平移組件（51）包括第一螺紋桿（510）、第二螺紋桿（511）、第一鏈輪（512）、第二鏈輪（513）、滑臺（514）、第一鏈條（515）、兩個橫桿（516）、兩個滑軌（517）、兩個軸座（518）和四個立柱（519），兩個所述橫桿（516）對稱并固定設置于底板（2）頂部兩側，四個所述立柱（519）兩兩對稱固定設置于兩個橫桿（516）之間，所述第一螺紋桿（510）和第二螺紋桿（511）的兩端分別轉動設置于對應兩個立柱（519）之間，并且第一螺紋桿（510）和第二螺紋桿（511）呈對稱設置，所述第一鏈輪（512）固定設置于第一螺紋桿（510）的一端，所述第二鏈輪（513）固定設置于第二螺紋桿（511）的一端，并且第二鏈輪（513）與第一鏈輪（512）同側，所述第一鏈條（515）嚙合設置于第一鏈輪（512）和第二鏈輪（513），兩個所述滑軌（517）對稱并固定設置于兩個橫桿（516）之間，所述滑臺（514）設置于兩個滑軌（517）上并與兩個滑軌（517）滑動連接，并且滑臺（514）頂部中間設有貫通的放置槽（5140），兩個所述軸座（518）對稱并固定設置于對應橫桿（516）的兩端，并且兩個軸座（518）分別與第一螺紋桿（510）和第二螺紋桿（511）的另一端轉動連接；所述第一驅動組件（50）包括第一機座（500）、第一電機（501）、減速器（502）、第三鏈輪（503）、第四鏈輪（504）和第二鏈條（505），所述第一機座（500）固定設置于底板（2）上并與底板（2）固定連接，所述第一電機（501）和減速器（502）固定設置于第一機座（500）上，并且第一電機（501）的輸出軸與減速器（502）的空心軸一端固定連接，所述第三鏈輪（503）固定設置于減速器（502）空心軸的另一端，所述第四鏈輪（504）固定設置于第一螺紋桿（510）上，并且第四鏈輪（504）位于第一鏈輪（512）旁側，所述第二鏈條（505）嚙合設置于第三鏈輪（503）和第四鏈輪（504）上，所述第一電機與控制器（3）為電性連接；所述第二平移組件（52）包括第三螺紋桿（520）、第五鏈輪（521）、滑板（522）和兩個導向桿（523），所述第三螺紋桿（520）轉動設置于搭載架（4）頂部，兩個所述導向桿（523）對稱并固定設置于第三螺紋桿（520）的兩側，所述第五鏈輪（521）固定設置于第三螺紋桿（520）的一端，并且第五鏈輪（521）與第一鏈條（515）嚙合連接，所述滑板（522）滑動設置于兩個導向桿（523）上，并且滑板（522）與第三螺紋桿（520）螺紋連接；兩組夾持組件（54）對稱設置于滑臺（514）頂部兩側，每組所述夾持組件（54）包括立板（540）、夾臺（541）、兩個伸縮桿（542）、兩個復位彈簧（543）、若干夾塊（544）和若干緩沖彈簧（545），所述立板（540）固定設置于滑臺（514）的頂部，所述夾臺（541）設置于滑臺（514）上并位于立板（540）的一側，所述夾臺（541）的頂部一側設有抵槽（5410），并且夾臺（541）的底部一端設有容納腔（5411），兩個所述伸縮桿（542）對稱并固定設置于夾臺（541）的一側，兩個所述伸縮桿（542）的一端穿過立板（540）并與兩個立板（540）滑動連接，兩個所述復位彈簧（543）分別套設于兩個伸縮桿（542）上，并且兩個復位彈簧（543）的一端與立板（540）抵觸設置，若干所述夾塊（544）呈直線陣列狀設置于容納腔（5411）內，若干所述緩沖彈簧（545）均勻焊接于夾臺（541）和若干夾塊（544）之間；所述升降組件（53）包括下壓塊（530）、U形板（531）、氣缸（532）、升降板（533）和兩個抵桿（534），所述U形板（531）呈倒立狀固定設置于滑板（522）的頂部中間，所述氣缸（532）呈倒立狀固定設置于U形板（531）頂部，并且氣缸（532）的輸出軸穿過U形板（531）與升降板（533）固定連接，所述U形板（531）內部兩側均設有滑動槽（5310），所述升降板（533）的兩端與兩個滑動槽（5310）滑動連接，兩個所述抵桿（534）的一端對稱并固定設置于升降板（533）的底部，并且兩個抵桿的另一端穿過滑板（522）與下壓塊（530）頂部固定連接，所述下壓塊（530）底部對稱并固定設有兩個抵柱（5300），兩個所述抵柱（5300）與對應兩個抵槽（5410）均抵觸連接；所述第二驅動組件（60）包括第二機座（600）、第二電機（601）、第一飛輪（602）、第二飛輪（603）、安裝板（604）和皮帶（605），所述第二機座（600）固定設置于滑臺（514）的一側，所述第二電機（601）固定設置于第二機座（600）上，并且第二電機（601）的輸出軸與第一飛輪（602）固定連接，所述安裝板（604）固定設置于滑臺（514）側部中間，所述安裝板（604）的中部設有通孔（6040），所述通孔（6040）與放置槽（5140）銜接，并且通孔（6040）外徑大于放置槽（5140），所述第二飛輪（603）一側對稱并固定設有兩個滑柱（6030），所述安裝板（604）的中部設有第一環形槽（6041），兩個所述滑柱（6030）均滑動設置于第一環形槽（6041）內，所述第二飛輪（603）的中部設有貫穿孔（6031），所述貫穿孔（6031）與通孔（6040）呈銜接設置，所述皮帶（605）套設于第一飛輪（602）和第二飛輪（603）上，所述第二電機（601）與控制器（3）為電性連接；所述繞刷組件（61）包括旋轉箱（610）、集渣箱（611）、L型板（612）、兩個轉柱（613）和兩個毛刷（614），所述L型板（612）固定設置于滑臺（514）的一側并位于安裝板（604）的正下方，所述集渣箱（611）設置于L型板（612）的正上方，所述旋轉箱（610）的一側固定設有旋轉環（6100），所述L型板（612）的一端設有第二環形槽（6120），所述旋轉環（6100）與第二環形槽（6120）限位滑動連接，兩個所述轉柱（613）對稱設置于第二飛輪（603）和旋轉箱（610）之間，并且兩個轉柱（613）的一端與第二飛輪（603）固定連接，兩個所述轉柱（613）的另一端與旋轉箱（610）的另一側固定連接并延伸至旋轉箱（610）的內部，并且兩個轉柱（613）的內部均設有滑道（6130），兩個滑道（6130）的相對一側均設有一道條形孔（6131），兩個所述毛刷（614）分別滑動設置于兩個滑道（6130）內，并且兩個毛刷（614）的刷邊均穿過對應的條形孔（6131）呈相對設置；所述調節組件（62）包括轉手（620）、轉桿（621）、兩個第一錐齒輪（622）、兩個第二錐齒輪（623）和兩個絲桿（624），兩個所述毛刷（614）端邊內部均設有螺紋孔（6140），兩個所述絲桿（624）分別設置于兩個螺紋孔（6140）內，并且兩個絲桿（624）與對應兩個螺紋孔（6140）均螺紋連接，兩個所述第二錐齒輪（623）分別固定設置于兩個絲桿（624）的一端，兩個所述第一錐齒輪（622）分別對應的兩個第二錐齒輪（623）嚙合連接，所述轉桿（621）貫穿設置于旋轉箱（610）中部，兩個所述第一錐齒輪（622）與轉桿（621）固定連接，并且轉桿（621）的兩端與旋轉箱（610）均轉動連接，所述轉手（620）設置于旋轉箱（610）外部，并且轉手（620）與轉桿（621）的一端固定連接；

所述工作方法包括以下步驟：

步驟一：將閥桿螺紋端分別穿過安裝板（604）通孔（6040）、第二飛輪（603）貫穿孔（6031）和兩個毛刷（614），使得閥桿中部放于滑臺（514）頂部的放置槽（5140）內，閥桿手柄處位于滑臺（514）的另一側，確定好兩端的加工位置，操縱控制器（3）打開氣缸（532）開關，氣缸（532）的輸出軸帶動升降板（533）向下移動，升降板（533）帶動兩個抵桿向下移動，兩個抵桿順著滑板（522）向下滑動并帶動下壓塊（530）向下移動，下壓塊（530）底部兩側的兩個抵柱（5300）向兩個夾臺（541）靠近，直至兩個抵柱（5300）抵住兩個抵槽（5410），從而兩個夾臺（541）相向運動，此時兩個復位彈簧（543）呈壓縮狀態，兩個夾臺（541）容納腔（5411）內的若干夾塊（544）將閥桿夾持限位；

步驟二：當閥桿被限位夾持后，操縱控制器（3）打開第一電機（501）開關，第一電機（501）的輸出軸帶動第三鏈輪（503）轉動，第三鏈輪（503）通過第二鏈條（505）帶動第四鏈輪（504）轉動，第四鏈輪（504）帶動第一螺紋桿（510）轉動，第一螺紋桿（510）帶動第一鏈輪（512）轉動，第一鏈輪（512）通過第一鏈條（515）分別帶動第二鏈輪（513）和第五鏈輪（521）轉動，從而第二鏈輪（513）和第五鏈輪（521）分別帶動第二螺紋桿（511）和第三螺紋桿（520）同步轉動，進而第一螺紋桿（510）和第二螺紋桿（511）帶動滑臺（514）在兩個滑軌（517）上滑動，與此同時，第三螺紋桿（520）帶動滑板（522）在兩個導向桿（523）上與滑臺（514）同步滑動，從而調節到所需的加工位置；

步驟三：當平移位置選定且閥桿被固定后，操縱控制器（3）打開第二電機（601）開關，第二電機（601）的輸出軸帶動第一飛輪（602）轉動，第一飛輪（602）通過皮帶（605）帶動第二飛輪（603）轉動，第二飛輪（603）帶動其側部的兩個轉柱（613）轉動，兩個轉柱（613）帶動旋轉箱（610）轉動的同時，也帶動兩個毛刷（614）對閥桿的螺紋端進行去渣去毛刺處理，清理下來的碎渣落入至底部的集渣箱（611）進行集中收集，如若閥桿的螺紋端較長，可分段清渣處理，清理前段后手動轉動轉手（620），轉手（620）帶動轉桿（621）轉動，轉桿（621）帶動兩個第一錐齒輪（622）同步轉動，兩個第一錐齒輪（622）帶動兩個第二錐齒輪（623）同步轉動，從而兩個第二錐齒輪（623）帶動兩個絲桿（624）轉動，由于兩個絲桿（624）分別與對應的兩個毛刷（614）螺紋連接，從而兩個毛刷（614）在對應的轉柱（613）內部滑道（6130）內移動，進而調節兩個毛刷（614）的位置，達到分段清理的目的，同時也便于對閥桿的執行端加工處理。