[發(fā)明專利]一種田間作物測量裝置及測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110059277.1
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112857222A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹利賽;陳圣波
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林高分遙感應(yīng)用研究院有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張琳麗

本發(fā)明公開了一種田間作物測量裝置及測量方法。該裝置包括：測量裝置、連接裝置和控制裝置；測量裝置用于獲取田間作物環(huán)境信息，并將田間作物環(huán)境信息傳輸至控制裝置；控制裝置用于根據(jù)田間作物環(huán)境信息調(diào)整測量裝置與田間作物的相對位置，并在測量裝置與田間作物的相對位置達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，對測量裝置進(jìn)行成像控制，并根據(jù)成像結(jié)果進(jìn)行田間作物測量。采用本發(fā)明的裝置及方法，基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行田間作物測量，具有非接觸式、快速高效的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及田間作物測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種田間作物測量裝置及測量方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)作物估產(chǎn)方法主要基于人力手工采樣基礎(chǔ)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行，對于高密度大面積農(nóng)田操作不便，迫切需要自動(dòng)化與信息化技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。目前，大多研究是基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行農(nóng)田監(jiān)測，少有利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行田間作物測量。因此，如何利用計(jì)算機(jī)視覺測量方法實(shí)現(xiàn)信息化作物相關(guān)幾何尺寸測量，實(shí)現(xiàn)非接觸式、快速高效的田間作物測量是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種田間作物測量裝置及測量方法，基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行田間作物測量，具有非接觸式、快速高效的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種田間作物測量裝置，包括：

測量裝置、連接裝置和控制裝置；

所述連接裝置的一端與所述測量裝置連接，所述連接裝置的另一端與所述控制裝置連接；所述測量裝置與所述控制裝置電連接；

所述測量裝置用于獲取田間作物環(huán)境信息，并將所述田間作物環(huán)境信息傳輸至所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據(jù)所述田間作物環(huán)境信息調(diào)整所述測量裝置與田間作物的相對位置，并在所述測量裝置與所述田間作物的相對位置達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，對所述測量裝置進(jìn)行成像控制，并根據(jù)成像結(jié)果進(jìn)行田間作物測量。

可選的，所述測量裝置，具體包括：

監(jiān)控單元和結(jié)構(gòu)光相機(jī)；

所述監(jiān)控單元和所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)均與所述控制裝置電連接；

所述監(jiān)控單元用于獲取田間作物環(huán)境信息，并將所述田間作物環(huán)境信息傳輸至所述控制裝置；

所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)用于根據(jù)所述控制裝置的成像控制指令拍攝田間作物的圖片信息和空間信息，并將所述圖片信息和所述空間信息傳輸至所述控制裝置。

可選的，所述測量裝置，還包括：

照明單元；

所述照明單元設(shè)置在所述監(jiān)控單元和所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)的旁側(cè)，所述照明單元與所述控制裝置電連接；

所述照明單元用于成像補(bǔ)光。

可選的，所述測量裝置，還包括：

殼體；

所述監(jiān)控單元、所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)和所述照明單元均設(shè)置在所述殼體內(nèi)。

可選的，所述控制裝置，具體包括：

樹莓派模塊和供電電源模塊；

所述樹莓派模塊分別與所述監(jiān)控單元、所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)和所述照明單元連接；所述樹莓派模塊用于對所述田間作物環(huán)境信息進(jìn)行存儲，以及對所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)進(jìn)行成像控制；

所述供電電源模塊分別與所述樹莓派模塊、所述監(jiān)控單元和所述照明單元連接。

可選的，所述連接裝置，具體包括：

萬向單元、支撐桿和固定連接件；