[發明專利]一種方向盤傳感器及一種方向盤

有效

• 申請號: 202110057171.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112722050B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 孫福存;張海濤;李春梅
• 申請（專利權）人: 安聞汽車技術（天津）有限公司
• 主分類號: B62D1/04
• 分類號: B62D1/04;G01V9/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 施艷榮

本申請公開了一種方向盤傳感器，包括設置于方向盤上的傳感組件；所述傳感組件包括設置于上層輪輞體部上的第一傳感件和第二傳感件、設置于下層輪輞體部上的第三傳感件和第四傳感件；所述第一傳感件和第二傳感件分別沿豎直軸線方向對稱設置，所述第三傳感件和第四傳感件分別沿水平軸線方向對稱設置。本申請能夠精確地感應司機的手持位置，避免了可能的誤識別接管事件的發生。

技術領域

本公開一般涉及汽車傳感技術領域，具體涉及一種方向盤傳感器及一種方向盤。

背景技術

在汽車方向盤中，有一種具有人體手部探測傳感功能的方向盤，通常使用被ECU驅動激勵的電容式傳感器作為人體的手部探則傳感元件。這類方向盤及傳感系統，常常采用全盤體使用一個手部探測傳感元件的簡單結構，可以探測方向盤上的手部是否存在；這種技術已經逐步被市場所放棄。

現有技術中，一種較高級的傳感系統，是采用兩個及以上的手部探測傳感元件構成的方向盤總成；在方向盤的輪輞上，設置諸如左右分開的傳感器組，可以區分左手、右手把握方式的高端結構。但上述傳感器系統，都有非常明顯的應用缺陷，就是在實際車況駕駛的過程中，常常會出現當駕駛員觸摸、觸碰在某些特定區域，會出現傳感誤判的情況。嚴重時，會觸發車輛的自動駕駛系統錯誤地移交自動駕駛權限，進而導致出現駕駛風險的事件一需要解決的技術問題

通常，由于一個手指或兩個手指對方向盤的觸碰，通常被認為不具有掌握和操控駕駛的接管條件，會被判別為達不到人體傳感的閾值要求。實際應用中，由于兩個鄰近的傳感單元之間，會留有定寬度的縫隙 。當手部觸摸在此結合部時，手部會遮蓋在兩個不同的傳感單元的局部及縫隙的上方，常常會因較小手部體型(如，較小體型的女性手部)傳感對應面積不足，造成判斷結果的錯誤。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種方向盤傳感器及一種方向盤。

一種方向盤傳感器，包括設置于方向盤輪輞體上的傳感組件；所述傳感組件呈交叉形布置；所述方向盤的輪輞體包括：上層輪輞體部和下層輪輞體部；所述傳感組件包括設置于上層輪輞體部上的第一傳感件和第二傳感件、設置于下層輪輞體部上的第三傳感件和第四傳感件；所述第一傳感件和第二傳感件分別沿豎直軸線方向對稱設置，所述第三傳感件和第四傳感件分別沿水平軸線方向對稱設置；

還包括：控制單元，其與所述傳感組件電連接，用于獲取傳感組件的傳感信號，并輸出手部握持信息；所述控制單元配置用于：

獲取所述第一傳感件的傳感信號作為第一傳感信號，獲取所述第二傳感件的傳感信號作為第二傳感信號，獲取所述第三傳感件的傳感信號作為第三傳感信號，獲取所述第四傳感件的傳感信號作為第四傳感信號，

將獲取到的所述第一傳感信號及第三傳感信號所對應的傳感單元在所述輪輞體圓周上的區域方位作為第一位置；將獲取到的所述第一傳感信號及第四傳感信號所對應的傳感單元在所述輪輞體圓周的區域方位作為第二位置；

將獲取到的所述第二傳感信號及第三傳感信號所對應的傳感單元在所述輪輞體圓周的區域方位作為第三位置；將獲取到的所述第二傳感信號及第四傳感信號所對應的傳感單元在所述輪輞體圓周的區域方位作為第四位置；

當獲取到所述第一傳感信號和第三傳感信號時，輸出手持位置為第一位置；

當獲取到所述第一傳感信號和第四傳感信號時，輸出手持位置為第二位置；

當獲取到所述第二傳感信號和第三傳感信號時，輸出手持位置為第三位置；

當獲取到所述第二傳感信號和第四傳感信號時，輸出手持位置為第四位置。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述第一傳感件和第二傳感件兩端之間、以及所述第三傳感件和第四傳感件兩端之間均設有間隔。