[發(fā)明專利]作業(yè)車輛的臂架液壓系統(tǒng)、控制方法及作業(yè)車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110055457.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112814961B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏亞軍;饒水冰;楊彥琳;苗慧燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02;F15B21/00;F15B19/00;F15B15/26;B66F11/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

1.一種作業(yè)車輛的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：臂架、伸縮油缸、變幅油缸、第一應(yīng)急閥、第二應(yīng)急閥、機(jī)動(dòng)換向閥、行程開(kāi)關(guān)、第一控制開(kāi)關(guān)、第二控制開(kāi)關(guān)和第三控制開(kāi)關(guān)；

所述第一應(yīng)急閥與所述伸縮油缸的無(wú)桿腔連接；所述第二應(yīng)急閥與所述變幅油缸的無(wú)桿腔連接；所述機(jī)動(dòng)換向閥分別與所述伸縮油缸、所述第一應(yīng)急閥與所述第二應(yīng)急閥連接，所述伸縮油缸控制所述機(jī)動(dòng)換向閥換向；

所述行程開(kāi)關(guān)分別與所述第二應(yīng)急閥和所述伸縮油缸連接，用于檢測(cè)伸縮油缸的伸縮信號(hào)并控制所述第二應(yīng)急閥換向；

所述第一控制開(kāi)關(guān)與所述第一應(yīng)急閥連接，用于控制所述第一應(yīng)急閥換向；

所述第二控制開(kāi)關(guān)與所述第二應(yīng)急閥連接，用于控制所述第二應(yīng)急閥換向；

所述第三控制開(kāi)關(guān)分別與所述第一應(yīng)急閥和所述第二應(yīng)急閥連接，用于分別控制所述第一應(yīng)急閥和所述第二應(yīng)急閥換向；

其中，在應(yīng)急下放過(guò)程中，所述臂架依靠重力縮回，在所述臂架未縮回到位時(shí)，所述臂架的幅度保持不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)車輛的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一應(yīng)急閥和所述第二應(yīng)急閥為電動(dòng)和/或手動(dòng)閥體。

3.一種基于上述權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛的臂架液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于應(yīng)急下放指令，獲取所述伸縮油缸和所述變幅油缸的位置信息；

根據(jù)所述伸縮油缸和所述變幅油缸的位置信息，完成臂架的應(yīng)急下放動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種作業(yè)車輛的臂架液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述伸縮油缸和所述變幅油缸的位置信息，完成臂架的應(yīng)急下放動(dòng)作的步驟中，具體包括：

若所述伸縮油缸和所述變幅油缸均處于工作位置，則機(jī)動(dòng)換向閥控制所述伸縮油缸應(yīng)急油路導(dǎo)通，所述變幅油缸應(yīng)急油路切斷，所述伸縮油缸實(shí)現(xiàn)回縮；

所述伸縮油缸回縮至初始位置后，所述機(jī)動(dòng)換向閥換向，控制所述變幅油缸應(yīng)急油路導(dǎo)通，所述變幅油缸實(shí)現(xiàn)回縮；

所述應(yīng)急下放動(dòng)作執(zhí)行完畢。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種作業(yè)車輛的臂架液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述伸縮油缸和所述變幅油缸的位置信息，完成臂架的應(yīng)急下放動(dòng)作的步驟中，具體包括：

若所述伸縮油缸處于工作位置，所述變幅油缸處于初始位置，則機(jī)動(dòng)換向閥控制所述伸縮油缸應(yīng)急油路導(dǎo)通，所述變幅油缸應(yīng)急油路關(guān)閉，所述伸縮油缸實(shí)現(xiàn)回縮，所述應(yīng)急下放動(dòng)作執(zhí)行完畢；

或者，若所述變幅油缸處于工作位置，所述伸縮油缸處于初始位置，則機(jī)動(dòng)換向閥控制所述變幅油缸應(yīng)急油路導(dǎo)通，所述變幅油缸實(shí)現(xiàn)回縮，所述應(yīng)急下放動(dòng)作執(zhí)行完畢。

6.一種作業(yè)車輛，其特征在于，包括：臂架，以及上述權(quán)利要求1或2所述的一種作業(yè)車輛的臂架液壓系統(tǒng)；所述臂架為伸縮臂架，伸縮油缸與變幅油缸分別與所述臂架相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種作業(yè)車輛，其特征在于，具有上述權(quán)利要求3至5任一所述的一種作業(yè)車輛的臂架液壓系統(tǒng)的控制方法。