[發(fā)明專利]手持云臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110054791.6 | 申請日： | 2019-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN112923198B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙天菲 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | F16M11/12 | 分類號： | F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;H04M1/04 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 張成新 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手持 | ||
1.一種手持云臺，其特征在于，包括：
手柄；
第一軸組件，包括第一轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸的第一軸電機(jī)以及與所述第一轉(zhuǎn)軸相連接的第一連接臂；
第二軸組件，包括第二轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸的第二軸電機(jī)以及與所述第二轉(zhuǎn)軸相連接的第二連接臂；
第三軸組件，包括第三轉(zhuǎn)軸以及用于驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)軸的第三軸電機(jī)；
承載部，與所述第三軸組件連接，用于承載拍攝裝置；
其中，當(dāng)所述手持云臺在使用狀態(tài)時，所述第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)及第三軸電機(jī)的任意一個或多個提供驅(qū)動力以調(diào)節(jié)所述承載部的空間位置；
在非工作狀態(tài)下，通過第二軸電機(jī)提供驅(qū)動力以轉(zhuǎn)動所述第二連接臂，從而控制所述第二連接臂進(jìn)行俯仰運動，實現(xiàn)對所述手持云臺的折疊，使得在不使用所述手持云臺的時候，節(jié)省所述手持云臺的空間收納；在需要使用所述手持云臺的時候，通過所述第二軸電機(jī)提供驅(qū)動力以控制所述第二連接臂旋轉(zhuǎn)打開所述手持云臺，以正常使用所述手持云臺；
其中，在所述非工作狀態(tài)下：
所述第二轉(zhuǎn)軸在目標(biāo)面上的投影凸出于所述手柄在所述目標(biāo)面上的投影，所述目標(biāo)面為所述手柄的橫截面的所在面；
所述第二連接臂在所述目標(biāo)面上的投影與所述第二轉(zhuǎn)軸在所述目標(biāo)面上的投影至少部分重疊，和/或，所述第二連接臂和所述第二轉(zhuǎn)軸大致呈b字型分布。
2.一種手持云臺，其特征在于，包括：
手柄；
第一軸組件，包括第一轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸的第一軸電機(jī)以及與所述第一轉(zhuǎn)軸相連接的第一連接臂；
第二軸組件，包括第二轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸的第二軸電機(jī)以及與所述第二轉(zhuǎn)軸相連接的第二連接臂；
第三軸組件，包括第三轉(zhuǎn)軸以及用于驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)軸的第三軸電機(jī)；
承載部，與所述第三軸組件連接，用于承載拍攝裝置；
其中，當(dāng)所述手持云臺在使用狀態(tài)時，所述第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)及第三軸電機(jī)的任意一個或多個提供驅(qū)動力以調(diào)節(jié)所述承載部的空間位置；
在非工作狀態(tài)下，通過第二軸電機(jī)提供驅(qū)動力以轉(zhuǎn)動所述第二連接臂，從而控制所述第二連接臂進(jìn)行俯仰運動，實現(xiàn)對所述手持云臺的折疊，使得在不使用所述手持云臺的時候，節(jié)省所述手持云臺的空間收納，折疊后的所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸均位于所述第二轉(zhuǎn)軸軸線的同一側(cè)；在需要使用所述手持云臺的時候，通過所述第二軸電機(jī)提供驅(qū)動力以控制所述第二連接臂旋轉(zhuǎn)打開所述手持云臺，以正常使用所述手持云臺；
其中，在所述非工作狀態(tài)下：
所述第二轉(zhuǎn)軸在目標(biāo)面上的投影凸出于所述手柄在所述目標(biāo)面上的投影，所述目標(biāo)面為所述手柄的橫截面的所在面；
所述第二連接臂在所述目標(biāo)面上的投影與所述第二轉(zhuǎn)軸在所述目標(biāo)面上的投影至少部分重疊，和/或，所述第二連接臂和所述第二轉(zhuǎn)軸大致呈b字型分布。
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