[發(fā)明專利]一種車輛調(diào)頭的控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110054662.7
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112678066A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王占一;孫威;趙根根
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

本發(fā)明提供一種車輛調(diào)頭的控制方法，包括如下步驟：獲取車輛的狀態(tài)信息，狀態(tài)信息包括車速信息；當(dāng)車速信息不大于預(yù)設(shè)車速值時，獲取車輛周圍的環(huán)境信息；根據(jù)獲取的環(huán)境信息，生成目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域；根據(jù)生成的目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域，控制車輛執(zhí)行自動調(diào)頭操作。本發(fā)明還公開了一種車輛調(diào)頭的控制裝置、車輛及計算機存儲介質(zhì)。該車輛調(diào)頭的控制方法、裝置、車輛及計算機存儲介質(zhì)能夠利用車輛自身的狀態(tài)信息和車輛周圍的環(huán)境信息實現(xiàn)對車輛在目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域進(jìn)行自動調(diào)頭的控制，從而能在狹小的道路上幫助駕駛員完成自動調(diào)頭操作，高效地輔助駕駛員完成調(diào)頭操作，且提高了日常車輛調(diào)頭的效率，增加車輛駕駛的便捷性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛調(diào)頭的控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，駕駛輔助產(chǎn)品越來越受歡迎，這也是現(xiàn)代社會對車輛的智能要求變高的必然結(jié)果。

目前行業(yè)中全自動泊車技術(shù)發(fā)展迅速，各大車企在全自動泊車技術(shù)上發(fā)力，涌現(xiàn)出很多優(yōu)秀的技術(shù)方案，全自動泊車技術(shù)為駕駛員提供了便捷的泊車服務(wù)，能夠完全由車輛控制器在自動控制橫向和縱向過程中完成自動泊車。但是在駕駛員面對狹小路段或較為復(fù)雜的道路時，無法幫助駕駛員在狹窄的路段完成自動調(diào)頭動作，從而使得車主的駕駛經(jīng)驗不足且無人協(xié)助的情況下車輛調(diào)頭效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛調(diào)頭的控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)，能夠利用車輛自身的狀態(tài)信息和車輛周圍的環(huán)境信息實現(xiàn)對車輛在目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域進(jìn)行自動調(diào)頭的控制，解決了駕駛員無法高效完成調(diào)頭操作的問題。

具體地，本發(fā)明提供一種車輛調(diào)頭的控制方法，包括如下步驟：獲取車輛的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括車速信息；當(dāng)所述車速信息不大于預(yù)設(shè)車速值時，獲取所述車輛周圍的環(huán)境信息；根據(jù)獲取的所述環(huán)境信息，生成目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域；根據(jù)生成的所述目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域，控制所述車輛執(zhí)行自動調(diào)頭操作。

在一實施方式中，所述根據(jù)獲取的所述環(huán)境信息，生成目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域的步驟包括：判斷所述環(huán)境信息是否符合調(diào)頭要求；若所述環(huán)境信息符合所述調(diào)頭要求，則提示駕駛員選擇所述目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域；若所述環(huán)境信息不符合所述調(diào)頭要求，則執(zhí)行結(jié)束操作。

在一實施方式中，所述若所述環(huán)境信息符合調(diào)頭要求，則提示駕駛員選擇所述目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域的步驟之后包括：接收所述目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域確認(rèn)指令；根據(jù)所述確認(rèn)指令，確認(rèn)所述目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域。

在一實施方式中，所述根據(jù)所述確認(rèn)指令，確認(rèn)所述目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域包括：判斷所述確認(rèn)指令對應(yīng)的調(diào)頭區(qū)域是否小于預(yù)設(shè)區(qū)域值；若所述確認(rèn)指令對應(yīng)的調(diào)頭區(qū)域不小于所述預(yù)設(shè)區(qū)域值，則將所述調(diào)頭區(qū)域確定為所述目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域；若所述確認(rèn)指令對應(yīng)的調(diào)頭區(qū)域小于所述預(yù)設(shè)區(qū)域值，則將所述確認(rèn)指令忽略，并提示駕駛員所述確認(rèn)指令無效。

在一實施方式中，所述方法還包括：獲取駕駛員的狀態(tài)參數(shù)，并在所述狀態(tài)參數(shù)不符合預(yù)設(shè)安全條件時，執(zhí)行結(jié)束操作；和/或在接收到結(jié)束操作指令時，執(zhí)行結(jié)束操作。

在一實施方式中，所述結(jié)束操作包括：控制所述車輛結(jié)束自動調(diào)頭操作；和/或提示所述車輛的駕駛員接管車輛；和/或控制所述車輛停車。

在一實施方式中，所述獲取車輛的狀態(tài)信息的步驟包括：在接收開啟自動調(diào)頭指令時，獲取車輛的狀態(tài)信息。

具體地，本發(fā)明提供的一種車輛調(diào)頭的控制裝置，所述車輛調(diào)頭的控制裝置包括：獲取模塊、處理模塊；所述獲取模塊用于獲取車輛的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括車速信息；所述處理模塊用于當(dāng)所述車速信息不大于預(yù)設(shè)車速值時，獲取所述車輛周圍的環(huán)境信息，并根據(jù)獲取的所述環(huán)境信息，生成目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域，以使得所述車輛根據(jù)生成的所述目標(biāo)調(diào)頭區(qū)域，執(zhí)行自動調(diào)頭的控制操作。

具體地，本發(fā)明提供的一種車輛，包括上述的車輛調(diào)頭的控制裝置，執(zhí)行上述的車輛調(diào)頭的控制方法。