[發明專利]一種車輛調頭的控制方法、裝置、車輛及介質

在審

• 申請號: 202110054662.7
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112678066A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王占一;孫威;趙根根
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

獲取車輛的狀態信息，所述狀態信息包括車速信息；

當所述車速信息不大于預設車速值時，獲取所述車輛周圍的環境信息；

根據獲取的所述環境信息，生成目標調頭區域；

根據生成的所述目標調頭區域，控制所述車輛執行自動調頭操作。

2.根據權利要求1所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述根據獲取的所述環境信息，生成目標調頭區域的步驟包括：

判斷所述環境信息是否符合調頭要求；

若所述環境信息符合所述調頭要求，則提示駕駛員選擇所述目標調頭區域；

若所述環境信息不符合所述調頭要求，則執行結束操作。

3.根據權利要求2所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述若所述環境信息符合調頭要求，則提示駕駛員選擇所述目標調頭區域的步驟之后包括：

接收所述目標調頭區域確認指令；

根據所述確認指令，確認所述目標調頭區域。

4.根據權利要求3所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述根據所述確認指令，確認所述目標調頭區域包括：

判斷所述確認指令對應的調頭區域是否小于預設區域值；

若所述確認指令對應的調頭區域不小于所述預設區域值，則將所述調頭區域確定為所述目標調頭區域；

若所述確認指令對應的調頭區域小于所述預設區域值，則將所述確認指令忽略，并提示駕駛員所述確認指令無效。

5.根據權利要求1所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取駕駛員的狀態參數，并在所述狀態參數不符合預設安全條件時，執行結束操作；和/或

在接收到結束操作指令時，執行結束操作。

6.根據權利要求2或5所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述結束操作包括：

控制所述車輛結束自動調頭操作；和/或

提示所述車輛的駕駛員接管車輛；和/或

控制所述車輛停車。

7.根據權利要求1所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述獲取車輛的狀態信息的步驟包括：

在接收開啟自動調頭指令時，獲取車輛的狀態信息。

8.一種車輛調頭的控制裝置，其特征在于，所述車輛調頭的控制裝置包括：獲取模塊、處理模塊；

所述獲取模塊用于獲取車輛的狀態信息，所述狀態信息包括車速信息；

所述處理模塊用于當所述車速信息不大于預設車速值時，獲取所述車輛周圍的環境信息，并根據獲取的所述環境信息，生成目標調頭區域，以使得所述車輛根據生成的所述目標調頭區域，執行自動調頭的控制操作。

9.一種車輛，所述車輛包括權利要求8所述的一種車輛調頭的控制控制裝置。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機存儲介質上存儲有計算機程序指令；所述計算機程序指令被處理器執行時實現如權利要求1-7中任意一項所述的車輛調頭的控制方法。