[發(fā)明專利]一種航飛影像坐標(biāo)糾正的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110053745.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112381941B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳龍;寧小雨;魏凱
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鴻宇飛規(guī)劃設(shè)計技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T3/00;G06T7/33;G06F30/10
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 王敏鋒

本發(fā)明公開了一種航飛影像坐標(biāo)糾正的方法，首先在項目確立紅線范圍后，進行外業(yè)航飛影像采集，然后取得三調(diào)影像數(shù)據(jù)或者其他國家認(rèn)可的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過軟件進行影像數(shù)據(jù)對比進行坐標(biāo)校正，形成工作底圖。通過采用ArcMap、91助手、CAD等軟件處理，依靠三調(diào)、宅基地等數(shù)據(jù)，直接確定影像坐標(biāo)位置，省去GPS儀器做像控點的步驟，達到只需要外業(yè)進行項目范圍內(nèi)的影像拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種航飛影像坐標(biāo)糾正的方法，屬于測繪領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)測繪行業(yè)中，傳統(tǒng)的GPS測量方法已經(jīng)不足以滿足測繪項目中的快速、精準(zhǔn)、全面的要求了，甚至有些項目需要提供影像成果，所以無人機測繪成了現(xiàn)在大多測繪公司的首要測繪選擇。無人機測繪涉及到影像糾正更是必不可少的一項。

關(guān)于小型無人機影像糾正的處理方法，原有的方法是采用無人機飛行拍攝后，再實地用GPS測量影像比較明顯的道路轉(zhuǎn)角或者比較明顯特征的地物做像控點，最后進行影像的糾正。處理過后的圖形才能用于作為后期繪圖的工作底圖，如圖1，這種方法有以下幾點問題：

1.需同時攜帶無人機及GPS儀器才能進行一個地塊的作業(yè)，每個小組必須兩人以上，在地塊數(shù)量過多情況下，需要耗費大量的人力物力；

2.需要明確確定像控點位置平均分布在項目范圍內(nèi)，并且至少需要3個以上的坐標(biāo)點，GPS儀器在信號不穩(wěn)定或者沒有信號的情況下做為像控點，會導(dǎo)致糾正的影像偏移、變形等錯誤，不能作為繪圖的工作底圖；

內(nèi)業(yè)操作繁瑣，CAD導(dǎo)入影像，導(dǎo)入坐標(biāo)后需要對比坐標(biāo)位置對影像進行點對點縮放，旋轉(zhuǎn)，反復(fù)多次才能減小誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種航飛影像坐標(biāo)糾正的方法，通過采用ArcMap、91助手、CAD等軟件處理，依靠三調(diào)、宅基地等數(shù)據(jù)，直接確定影像坐標(biāo)位置，省去GPS儀器做像控點的步驟，達到只需要外業(yè)進行項目范圍內(nèi)的影像拍攝。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種航飛影像坐標(biāo)糾正的方法，首先在項目確立紅線范圍后，進行外業(yè)航飛影像采集，然后取得三調(diào)影像數(shù)據(jù)或者其他國家認(rèn)可的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過軟件進行影像數(shù)據(jù)對比進行坐標(biāo)校正，形成工作底圖。具體操作流程如下。

一種航飛影像坐標(biāo)糾正的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.首先獲悉n個項目地塊周邊的紅線范圍，紅線范圍是指被標(biāo)明需要保護，使用途徑不能改變和開發(fā)利用的土地范圍，n個項目是在同一個地區(qū)的n個地塊，然后根據(jù)各地塊的地理位置規(guī)劃無人機航飛路徑，使無人機按順序遍歷各地塊進行外業(yè)航飛影像采集，使該地塊周邊已獲悉的紅線范圍的土地被攝入該外業(yè)航飛影像內(nèi)；

S2.調(diào)取該地區(qū)的三調(diào)影像數(shù)據(jù)或宅基地影像數(shù)據(jù)，然后根據(jù)各地塊的外業(yè)航飛影像的拍攝順序和地理位置查詢地理坐標(biāo)，再根據(jù)各地塊的地理坐標(biāo)在三調(diào)影像數(shù)據(jù)或宅基地影像數(shù)據(jù)中查找對應(yīng)的參考區(qū)域影像，使地塊的地理坐標(biāo)處于參考區(qū)域影像的邊界點框出的坐標(biāo)范圍內(nèi)；

S3.將三調(diào)影像數(shù)據(jù)或宅基地影像數(shù)據(jù)加載到ArcMap軟件中使參考區(qū)域影像作為第一圖層，將外業(yè)航飛影像作為第二圖層，在ArcMap軟件中選擇地理配準(zhǔn)工具中的添加控制點，打開自動校正，并選擇一階多項式仿射變換，先在第二圖層中選擇至少三處紅線范圍上的角點作為配準(zhǔn)點，再在第一圖層中選擇參考區(qū)域影像中的同名點，并使項目地塊處于配準(zhǔn)點在第二圖層所包圍的范圍內(nèi)，通過平移、縮放和旋轉(zhuǎn)第二圖層，使配準(zhǔn)點準(zhǔn)確映射至同名點；