[發明專利]一種航飛影像坐標糾正的方法

有效

• 申請號: 202110053745.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112381941B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳龍;寧小雨;魏凱
• 申請（專利權）人: 武漢鴻宇飛規劃設計技術有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T3/00;G06T7/33;G06F30/10
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

1.一種航飛影像坐標糾正的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.首先獲悉n個項目地塊周邊的紅線范圍，紅線范圍是指被標明需要保護，使用途徑不能改變和開發利用的土地范圍，n個項目是在同一個地區的n個地塊，然后根據各地塊的地理位置規劃無人機航飛路徑，使無人機按順序遍歷各地塊進行外業航飛影像采集，使該地塊周邊已獲悉的紅線范圍的土地被攝入該外業航飛影像內；

S2.調取該地區的三調影像數據或宅基地影像數據，然后根據各地塊的外業航飛影像的拍攝順序和地理位置查詢地理坐標，再根據各地塊的地理坐標在三調影像數據或宅基地影像數據中查找對應的參考區域影像，使地塊的地理坐標處于參考區域影像的邊界點框出的坐標范圍內；

S3.將三調影像數據或宅基地影像數據加載到ArcMap軟件中使參考區域影像作為第一圖層，將外業航飛影像作為第二圖層，在ArcMap軟件中選擇地理配準工具中的添加控制點，打開自動校正，并選擇一階多項式仿射變換，先在第二圖層中選擇至少三處紅線范圍上的角點作為配準點，再在第一圖層中選擇參考區域影像中的同名點，并使項目地塊處于配準點在第二圖層所包圍的范圍內，通過平移、縮放和旋轉第二圖層，使配準點準確映射至同名點；

S4.點擊地理配準工具中的查看鏈接表，查看各項對應的配準點（X_源，Y_源）和同名點（X_地圖，Y_地圖）的殘差，鏈接表中若RMS總誤差大于閾值，先移除殘差大于閾值的配準點和同名點，再按步驟S3添加配準點和同名點來校正誤差，直至RMS總誤差小于閾值，其中X_源，Y_源為外業航飛影像中作為配準點的所選角點的坐標，X_地圖，Y_地圖為三調影像數據和宅基地影像數據中所選參考區域影像中的同名點的坐標；

S5.對比三調影像數據或宅基地影像數據的參考區域影像和外業航飛影像的銜接程度；

S6.若外業航飛影像周邊的線型地物與參考區域影像中紅線范圍不吻合，則重復步驟S3~S5增加對應的配準點和同名點進行再糾正，使其外業航飛影像周邊的線型地物與參考區域影像中紅線范圍吻合；

S7.通過柵格配準自動校正，在ArcMap軟件中導出帶有坐標的TIF格式的影像圖片文件；

S8.最后通過CAD輸入appload命令加載影像圖片導入CAD插件，再輸入“INSG”命令，選取影像圖片，形成工作底圖。

2.根據權利要求1所述的航飛影像坐標糾正的方法，其特征在于，所述的n個地塊能按該地區已知的線型地物聚類分解成多組地塊，每組地塊分布在同一個線型地物兩側，該航飛路徑也沿各線型地物規劃。