[發明專利]一種軌道車輛柔性定位工裝單元

在審

• 申請號: 202110053459.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112719757A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王俊玖;尹德猛;齊振國;李朔晗;李充;姚肖潔;田亞林;王崴
• 申請（專利權）人: 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

1.一種軌道車輛柔性定位工裝單元，其特征在于，包括：

支撐框架；

橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置安裝于所述支撐框架上；

橫向平動板，所述橫向驅動裝置用于驅動所述橫向平動板沿橫向平移；

第一擺動板，所述第一擺動板通過第一銷軸與所述橫向平動板轉動連接，所述第一銷軸的長度方向為縱向；

第二擺動板，所述第二擺動板通過第二銷軸與所述第一擺動板轉動連接，所述第二銷軸的長度方向為鉛錘方向；

第一螺桿，所述第一螺桿與所述橫向平動板螺紋連接，所述第一螺桿的端部直接或間接與所述第一擺動板相抵，所述第一螺桿位于所述第一銷軸下側；

第二螺桿，所述第二螺桿與所述第一擺動板螺紋連接，所述第二螺桿的端部直接或間接與所述第二擺動板相抵，多個所述第二螺桿分別位于所述第二銷軸的兩側。

2.根據權利要求1所述的軌道車輛柔性定位工裝單元，其特征在于，還包括側定位塊，所述側定位塊固定于所述第二擺動板上。

3.根據權利要求1所述的軌道車輛柔性定位工裝單元，其特征在于，所述橫向驅動裝置包括固定框架、絲杠、滑塊、手柄、連桿和限位螺母，所述固定框架安裝于所述支撐框架上，所述絲杠沿橫向設置且與所述固定框架轉動連接，所述滑塊與所述絲杠螺紋連接，所述連桿的一端與所述滑塊固定相連，所述連桿的另一端穿過所述橫向平動板，所述限位螺母與所述連桿螺紋連接，所述限位螺母位于所述橫向平動板的遠離所述滑塊的一側，所述連桿穿過所述固定框架。

4.根據權利要求3所述的軌道車輛柔性定位工裝單元，其特征在于，所述連桿為兩個且分別位于所述絲杠的上下兩側。

5.根據權利要求3所述的軌道車輛柔性定位工裝單元，其特征在于，還包括第一螺母和第一盤體，所述第一螺桿為兩個且高度相同，兩個所述第一螺母與所述第一螺桿螺紋連接，兩個所述第一螺母位于所述橫向平動板的兩側，所述第一盤體為錐形，所述第一盤體的頂端與所述第一螺桿的遠離所述滑塊的一端球鉸連接，所述第一盤體的底端與所述第一擺動板接觸。

6.根據權利要求3所述的軌道車輛柔性定位工裝單元，其特征在于，還包括第二螺母，所述第二螺桿為兩個且關于所述第二銷軸對稱設置，兩個所述第二螺母與所述第二螺桿螺紋連接，兩個所述第二螺母位于所述第一擺動板的遠離所述滑塊的一側。

7.根據權利要求1所述的軌道車輛柔性定位工裝單元，其特征在于，所述橫向平動板和所述第一擺動板上各設置兩個第一支座，所述第一銷軸同時穿過四個所述第一支座，所述第一銷軸的兩端均固定有第一限位塊。

8.根據權利要求1所述的軌道車輛柔性定位工裝單元，其特征在于，所述第一擺動板和所述第二擺動板上各設置兩個第二支座，所述第二銷軸同時穿過四個所述第二支座，所述第二銷軸的兩端均固定有第二限位塊，所述第二擺動板上的兩個所述第二支座位于所述第一擺動板上的兩個所述第二支座之間。