[發(fā)明專利]輸送單元和夾持方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110053081.1
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113120597B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 曺吉鉉
• 申請（專利權(quán)）人: 細美事有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 鐘錦舜;姜香丹

1.一種輸送單元，所述輸送單元用于輸送包括容納有物品的殼體的容器并且在軌道上行進，并且包括：

具有驅(qū)動器的主體；

與所述主體聯(lián)接并在所述軌道上行進的輪；

用于夾持或松開與所述殼體聯(lián)接的頭部的抓持構(gòu)件；以及

聯(lián)接到所述主體并且使所述抓持構(gòu)件在豎直方向上移動的升降構(gòu)件，

其中，所述抓持構(gòu)件包括：

被設置成能夠插入到所述頭部的下表面與所述殼體的上表面之間的間隙中以夾持所述頭部的多個抓持器；以及

可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到每個抓持器的輥，所述輥在所述抓持器水平移動的同時旋轉(zhuǎn)，

其中，所述輸送單元還包括控制器，所述控制器控制所述升降構(gòu)件升高或降低所述抓持器，使得當所述抓持器水平移動以使所述抓持構(gòu)件夾持所述頭部時，所述輥不與所述頭部的側(cè)面接觸，

當將經(jīng)過所述輥的中心并且平行于水平方向的虛擬直線定義為第一線，并且將與所述輥的外表面相接并且平行于水平方向的虛擬直線中的位于上部的虛擬直線定義為第二線時，在所述升降構(gòu)件使所述抓持構(gòu)件下降以使得所述抓持器和所述輥移動到能夠插入到所述間隙的位置的過程中，使所述抓持器移動，以使所述第一線的高度低于所述頭部的下表面，并且所述第二線的高度等于或高于所述頭部的下表面，

其中，所述抓持構(gòu)件包括引導所述抓持器的移動方向的水平移動軌道，并且

其中，所述抓持器包括：在豎直方向上延伸并且聯(lián)接至所述水平移動軌道的聯(lián)接部；以及從所述聯(lián)接部沿水平方向延伸并且能夠插入到所述間隙中的插入部，并且

所述輥可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述插入部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送單元，其中，所述聯(lián)接部形成有突出端，當所述抓持構(gòu)件夾持所述容器時，所述突出端插入到形成在所述頭部的側(cè)面的凹槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送單元，其中，所述凹槽和所述突出端具有彼此對應的形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的輸送單元，其中，所述輥的直徑小于所述間隙的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的輸送單元，其中，所述輸送單元還包括控制器，

所述控制器控制所述抓持構(gòu)件，使得當所述抓持構(gòu)件夾持所述頭部以輸送所述容器時，所述抓持器的位置被固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的輸送單元，其中，所述抓持構(gòu)件包括具有傳感器的推動器，所述傳感器在所述抓持構(gòu)件夾持所述頭部時檢測當從上方觀看時所述抓持構(gòu)件是否處于正確位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送單元，其中，所述推動器具有以下的形狀：當所述抓持構(gòu)件夾持所述頭部時，所述推動器的一部分能夠插入到形成在所述頭部的孔中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的輸送單元，其中，

所述多個抓持器中的一個被設置為夾持所述頭部的第一區(qū)域，

所述多個抓持器中的另一個被設置為夾持所述頭部的第二區(qū)域，并且

當從上方觀看時，所述第二區(qū)域是相對于所述頭部的中心與第一區(qū)域彼此對稱的區(qū)域。

9.一種夾持方法，所述夾持方法使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送單元夾持所述容器，并且包括：

第一移動步驟，將所述輸送單元移動到所述容器的上部；

第一升降步驟，所述抓持器和所述輥移動到能夠插入到所述間隙的位置；

水平移動步驟，所述抓持器水平移動，使所述輥與所述頭部的下表面接觸；以及

第二升降步驟，所述抓持器在夾持所述容器的狀態(tài)下使所述容器移動。